5.1.6 版本发布记录
tros-humble
版本号:2.4.1 (2025-7-30)
新增功能:
- MIPI图像采集支持
imx415
模组。 - EdgeSAM分割一切算法新增
edgesam
作为模型推理;新增nv12
格式数据输入;新增对分割结果padding, 用于在双目深度案例一同可视化。 - 新增人体实例跟踪算法,基于
reid
模型提取人体特征,通过SQlite
数据库存储、管理、查询特征。
新增功能:
imx415
模组。edgesam
作为模型推理;新增nv12
格式数据输入;新增对分割结果padding, 用于在双目深度案例一同可视化。reid
模型提取人体特征,通过SQlite
数据库存储、管理、查询特征。