5.2.1 数据采集
USB图像采集
功能介绍
为实现环境感知能力,机器人产品中通常会搭载摄像头以获取图像信息。USB摄像头易于获取,使用方便,通用性好,TogetheROS.Bot添加了对USB摄像头的支持,支持ROS2标准图像消息。
代码仓库:https://github.com/D-Robotics/hobot_usb_cam.git
支持平台
平台 | 运行方式 |
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RDK X3, RDK X3 Module | Ubuntu 20.04 (Foxy), Ubuntu 22.04 (Humble) |
RDK X5, RDK X5 Module, RDK S100 | Ubuntu 22.04 (Humble) |
RDK Ultra | Ubuntu 20.04 (Foxy) |
X86 | Ubuntu 20.04 (Foxy) |
准备工作
RDK平台
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确认手中USB摄像头工作正常,将USB摄像头接入RDK的USB插槽
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RDK已烧录好Ubuntu 20.04/Ubuntu 22.04系统镜像
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RDK已成功安装tros.b
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确认PC机能够通过网络访问RDK
X86平台
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确认手中USB摄像头工作正常,将USB摄像头接入PC或服务器USB插槽
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确认X86平台系统为Ubuntu 20.04,且已成功安装tros.b