6. 应用开发指南

自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot，AMR）是一类能够在环境中自主导航和执行任务的机器人。AMR 不同于自动导航车辆 (AGV)，AGV依赖于轨道或预定义路线，并且通常需要操作员监督。AMR 通过多传感器融合、人工智能、机器学习等多种技术来理解环境并在其中导航，不受有线电源的限制。因其高度灵活的移动能力和智能导航系统，AMR在工业自动化、物流、医疗等领域得到了广泛应用。