5.2.8 文本转语音

功能介绍

本章节介绍如何将一段文本转化为语音信号，并通过音频输出接口播放。

代码仓库： (https://github.com/D-Robotics/hobot_tts.git)

支持平台

平台	运行方式	示例功能
RDK X3, RDK X5, RDK X5 Module	Ubuntu 20.04 (Foxy), Ubuntu 22.04 (Humble)	订阅文本消息，然后转化为语音数据，最后播放出去

注意：仅支持RDK X3，RDK X3 Module暂不支持。

准备工作

RDK平台

1. RDK已烧录好Ubuntu 20.04/Ubuntu 22.04系统镜像。
2. RDK已成功安装TogetheROS.Bot。
3. 已有RDK适配的音频驱动板，并参考智能语音章节搭建好环境。
4. 音频板耳机接口连接耳机或音响。

使用方式

RDK平台

1. 首次运行需要下载模型文件并解压，详细命令如下：

   Foxy

   # 配置tros.b环境
   source /opt/tros/setup.bash

   Humble

   # 配置tros.b环境
   sudo apt update
   sudo apt install tros-humble-hobot-tts
   source /opt/tros/humble/setup.bash

   wget http://archive.d-robotics.cc/tts-model/tts_model.tar.gz
   sudo tar -xf tts_model.tar.gz -C /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/hobot_tts/

2. 运行如下命令检查音频设备是否正常：

   root@ubuntu:~# ls /dev/snd/
   by-path  controlC0  pcmC0D0c  pcmC0D1p  timer

   如果出现类似pcmC0D1p音频播放设备则表示设备正常。

   警告

   首次使用音频板需要使用srpi-config进行配置，否则无法识别出音频设备。

   配置方法参考RDK用户手册音频转接板章节。

3. 启动hobot_tts程序

   Foxy

   # 配置tros.b环境
   source /opt/tros/setup.bash

   Humble

   # 配置tros.b环境
   source /opt/tros/humble/setup.bash

   # 屏蔽调式打印信息
   export GLOG_minloglevel=1
   
   ros2 run hobot_tts hobot_tts

   注意：若音频播放设备不是pcmC0D1p，则需要使用参数playback_device指定播放音频设备。例如音频播放设备为pcmC1D1p，启动命令为：ros2 run hobot_tts hobot_tts --ros-args -p playback_device:="hw:1,1"

4. 新开一个终端，使用echo命令发布一条topic

Foxy

# 配置tros.b环境
source /opt/tros/setup.bash

Humble

# 配置tros.b环境
source /opt/tros/humble/setup.bash

ros2 topic pub --once /tts_text std_msgs/msg/String "{data: ""你知道D-Robotics 吗？是的，我知道D-Robotics 。它是一条从地面延伸到天空的线，它定义了地面和天空之间的分界线。""}"

5. 耳机或音响可以听到播放的声音

注意事项

目前仅支持中文和英文文本内容，切记勿发布其他语言文本消息。