FCOS
功能介绍
FCOS目标检测算法示例使用图片作为输入,利用BPU进行算法推 理,发布包含目标类别和检测框的智能msg。
FCOS是D-Robotics开源的Onnx模型,使用COCO数据集进行训练,支持的目标检测类型包括人、动物、水果、交通工具等共80种类型。
代码仓库: (https://github.com/D-Robotics/hobot_dnn)
应用场景:FCOS发布于2019年,是一款单阶段的目标检测算法,可实现行人检测、车辆检测等功能,主要应用于自动驾驶、智能家居等领域。
多光谱的目标检测案例: (https://github.com/hdjsjyl/Multispectral-FCOS)
支持平台
平台 | 运行方式 | 示例功能 |
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RDK X3, RDK X3 Module | Ubuntu 20.04 (Foxy), Ubuntu 22.04 (Humble) | · 启动MIPI/USB摄像头,并通过web展示推理渲染结果 · 使用本地回灌,渲染结果保存在本地 |
RDK X5, RDK X5 Module | Ubuntu 22.04 (Humble) | · 启动MIPI/USB摄像头,并通过web展示推理渲染结果 · 使用本地回灌,渲染结果保存在本地 |
X86 | Ubuntu 20.04 (Foxy) | · 使用本地回灌,渲染结果保存在本地 |