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5.2.9 大语言模型

功能介绍​

本章节介如何在RDK平台体验端侧Large Language Model (LLM)。

代码仓库： (https://github.com/D-Robotics/hobot_llm.git)

支持平台​

平台运行方式示例功能
RDK X3, RDK X3 Module (4GB内存)Ubuntu 20.04 (Foxy), Ubuntu 22.04 (Humble)端侧大语言模型体验

注意：仅支持RDK X3，RDK X3 Module 4GB内存版本。

准备工作​

RDK平台​

  1. RDK为4GB内存版本
  2. RDK已烧录好Ubuntu 20.04/Ubuntu 22.04系统镜像。
  3. RDK已成功安装TogetheROS.Bot。
  4. 安装transformers，命令为 pip3 install transformers -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple。

使用方式​

RDK平台​

运行程序前，需要下载模型文件并解压，命令如下：

# 配置tros.b环境
source /opt/tros/setup.bash
# 下载模型文件
wget http://archive.d-robotics.cc/llm-model/llm_model.tar.gz

# 解压
sudo tar -xf llm_model.tar.gz -C /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/hobot_llm/

使用命令srpi-config修改ION memory大小为1.9GB，设置方法参考RDK用户手册配置工具srpi-config使用指南Performance Options章节。

重启后设置CPU最高频率为1.5GHz，以及调度模式为performance，命令如下：

sudo bash -c 'echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/boost'
sudo bash -c 'echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor'

目前提供两种体验方式，一种直接终端输入文本聊天体验，一种订阅文本消息，然后将结果以文本方式发布出去。

终端交互体验​

# 配置tros.b环境
source /opt/tros/setup.bash
ros2 run hobot_llm hobot_llm_chat

程序启动后，可直接在当前终端和机器人聊天。

订阅发布体验​

  1. 启动 hobot_llm

    # 配置tros.b环境
    source /opt/tros/setup.bash
    ros2 run hobot_llm hobot_llm

  2. 新开一个终端订阅输出结果topic

    # 配置tros.b环境
    source /opt/tros/setup.bash
    ros2 topic echo /text_result

  3. 新开一个终端发布消息

    # 配置tros.b环境
    source /opt/tros/setup.bash
    ros2 topic pub --once /text_query std_msgs/msg/String "{data: ""中国的首都是哪里""}"

消息发送后，可以在订阅输出结果终端查看输出结果。

注意事项​

确认开发板内存为4GB，同时修改ION memory大小为1.9GB，否则会导致模型加载失败。