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1.2.2 RDK X5

在使用RDK X5开发板前，需要做下述准备工作。

烧录准备​

供电​

RDK X5开发板通过USB Type C接口供电，需要使用支持5V/5A的电源适配器为开发板供电。

警告

请不要使用电脑USB接口为开发板供电，否则会因供电不足造成开发板异常断电、反复重启等异常情况。

更多问题的处理，可以查阅 常见问题 章节。

存储​

RDK X5开发板采用Micro SD存储卡作为系统启动介质，推荐至少16GB容量的存储卡，以便满足Ubuntu系统、应用功能软件对存储空间的需求。

显示​

RDK X5开发板支持HDMI显示接口，通过HDMI线缆连接开发板和显示器，支持图形化桌面显示。

网络连接​

RDK X5开发板支持以太网、Wi-Fi两种网络接口，用户可通过任意接口实现网络连接功能。

系统烧录​

RDK套件目前提供Ubuntu 22.04系统镜像，有desktop，server两个版本可供选择；

desktop：带有桌面的Ubuntu系统，可以外接屏幕、鼠标操作；

server：无桌面的Ubuntu系统，可以通过串口、网络远程连接操作。

镜像下载​

点击 下载镜像，进入版本选择页面，选择最新版本目录，进入系统下载页。

下载完成后，解压出Ubuntu系统镜像文件，如ubuntu-preinstalled-desktop-arm64.img

警告

1.使用balenaEtcher 验证过程可能会报错，但是可以正常进入系统；

2.官方十分建议使用rufus烧录软件进行镜像安装，相对较为稳定；

系统烧录​

提示

在烧录Ubuntu系统镜像前，需要做如下准备：

  • 准备至少16GB容量的Micro SD卡
  • SD 读卡器
  • 下载镜像烧录工具Rufus（可点击此处下载）

Rufus是一款支持Windows平台的启动盘制作工具，使用Rufus制作SD启动卡流程如下：

  1. 打开Rufus工具，在“设备”下拉框中选择对应的Micro SD存储卡作为目标设备。

    image-rufus-select-device

  2. 点击“选择”按钮，选择解压出来的rdk-x5-ubuntu-preinstalled-desktop-arm64.img文件作为烧录镜像。

    image-rufus-select-img

  3. 其他参数保持默认，点击“开始”按钮，等待烧录完成。烧录完成后，可以关闭Rufus并取出存储卡。

    image-rufus-flash

在板烧录​

SD卡插入开发板，usb2.0 type c接到PC端，长按Sleep按键（位于耳机接口旁），开发板上电，等待5s，开发板进入烧录模式。

PC可以发现映射成U盘的SD卡，然后依照系统烧录一节，完成系统烧录。

img-2025-1451

启动系统​

首先保持开发板断电，然后将制作好的存储卡插入开发板的Micro SD卡槽，并通过HDMI线缆连接开发板与显示器，最后给开发板上电。

系统首次启动时会进行默认环境配置，整个过程持续45秒左右，配置结束后会在显示器输出Ubuntu系统桌面。

开发板指示灯说明
  • 绿色 指示灯：点亮代表硬件上电正常

如果开发板上电后长时间没有显示输出（2分钟以上），说明开发板启动异常。需要通过串口线进行调试，查看开发板是否正常。

Ubuntu Desktop 版本系统启动完成后，会通过 HDMI 接口在显示器上输出系统桌面，如下图：

image-desktop_display.jpg

常见问题​

首次使用开发板时的常见问题如下：

  • 上电不开机 ：请确保使用供电中推荐的适配器供电；请确保开发板的Micro SD卡已经烧录过Ubuntu系统镜像
  • 使用中热插拔存储卡 ：开发板不支持热插拔Micro SD存储卡，如发生误操作请重启开发板

注意事项​

  • 禁止带电时拔插除 USB、HDMI、网线之外的任何设备
  • RDK X5 的 Type C USB 接口仅用作供电
  • 选用正规品牌的USB Type C 口供电线，否则会出现供电异常，导致系统异常断电的问题
提示

更多问题的处理，可以查阅 常见问题 章节，同时可以访问 D-Robotics 开发者官方论坛 获得帮助。

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