1.7 配件清单
本章节汇总了经过D-Robotics官方认证,可以适配RDK系列开发板的第三方配件清单。按照不同板卡类型进行分类,包含基础配件(电源、外壳、散热器)、摄像头、显示屏、转接板等类别,并提供详细的分辨率支持信息。配件清单内容会不定期更新,逐步添加更多的配件型号。
RDK X3 配件清单
基础配件
类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 购买链接 |
---|---|---|---|---|
电源 | 微雪 | ORD-PSU-5V3A-USB-C-US | Type-C接 口 5V/3A 定制电源 | 购买链接 |
电源 | 亚博 | T03F-050300Z | Type-C接口 5V/3A 定制电源 | 购买链接 |
外壳 | 亚博 | N/A | 铝合金定制外壳 | 购买链接 |
外壳 | 轮趣 | N/A | 铝合金定制外壳 | 购买链接 |
散热器 | 微雪 | N/A | 散热风扇扩展板 | 购买链接 |
散热器 | 亚博 | N/A | 主板风扇,支持OLED显示 | 购买链接 |
Wi-Fi天线 | 微雪 | ORD-CM4-ANTENNA | SMA天线 支持2.4G/5G WiFi频段 | 购买链接 |
摄像头
类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 支持分辨率 | 购买链接 |
---|---|---|---|---|---|
MIPI | 微雪 | OV5647摄像头 | OV5647传感器,500W像素,FOV 对角160度 | 1920x1080@30fps(default), 640x480@60fps, 1280x960@30fps, 2592x1944@15fps(max) | 购买链接 |
MIPI | 微雪 | IMX219摄像头 | IMX219传感器,800W像素,FOV 对角200度 | 1920x1080@30fps(default), 640x480@30fps, 1632x1232@30fps, 3264x2464@15fps(max) | 购买链接 |
MIPI | 微雪 | IMX477摄像头 | IMX477传感器,1230W像素,FOV 对角160度 | 1920x1080@50fps(default), 1280x960@120fps, 2016x1520@40fps, 4000x3000@10fps(max) | 购买链接 |
MIPI | 微雪 | 摄像头转接板 | 搭配微雪摄像头使用,15pin转24pin 转接板 | N/A | 购买链接 |
MIPI | 亚博 | IMX219摄像头 | IMX219传感器,800W像素,FOV 对角77度 | 1920x1080@30fps(default), 640x480@30fps, 1632x1232@30fps, 3264x2464@15fps(max) | 购买链接 |
USB | 亚博 | USB摄像头 | 免驱USB麦克风摄像头,720p | 1280x720@30fps | 购买链接 |
USB | 轮趣 | USB摄像头 | 免驱USB摄像头,金属外壳,1080p | 1920x1080@30fps | 购买链接 |
显示屏
类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 分辨率 | 购买链接 |
---|---|---|---|---|---|
HDMI | 微雪 | 5英寸触控屏 | 分辨率800×480,钢化玻璃面板,支持触控 | 800×480 | 购买链接 |
HDMI | 微雪 | 7英寸触控屏 | 分辨率1024x600,钢化玻璃面板,支持触控 | 1024×600 | 购买链接 |
HDMI | 微雪 | 10英寸触控屏 | 分辨率1280x800,钢化玻璃面板,高色域触控屏 | 1280×800 | 购买链接 |
HDMI | 微雪 | 13.3英寸触控屏 | 分辨率1920x1080,钢化玻璃面板,高色域触控屏 | 1920×1080 | 购买链接 |
MIPI | 微雪 | 4.3英寸MIPI LCD | 分辨率800×480,IPS广视角,MIPI DSI接口 | 800×480 | 购买链接 |
转接板
类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 购买链接 |
---|---|---|---|---|
音频转接板 | 微雪 | Audio Driver HAT | 支持环形4MIC录音,双通道播放,音频回采 | 购买链接 |
音频转接板 | 微雪 | WM8960 Audio HAT | 支持双通道录音、播放,适用于RDK X3 2.0、RDK X3 Module | 购买链接 |
RDK X3 Module 配件清单
基础配件
类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 购买链接 |
---|---|---|---|---|
电源 | 微雪 | ORD-PSU-12V2A-5.5-2.1-US | 12V/2A 定制电源 | 购买链接 |
接口板 | 微雪 | CM4-IO-BASE-B | 定制接口板 | 购买链接 |
散热器 | 微雪 | CM4-HEATSINK-B | 散热器 | 购买链接 |
散热器 | 微雪 | CM4-HEATSINK | 散热器带风扇 | 购买链接 |
Wi-Fi天线 | 微雪 | ORD-CM4-ANTENNA | SMA天线 支持2.4G/5G WiFi频段 | 购买链接 |
板级连接器 | 广濑 | DF40C-100DS-0.4V(51) | 接口板连接器 | N/A |
摄像头
类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 支持分辨率 | 购买链接 |
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MIPI | 微雪 | OV5647摄像头 | OV5647传感器,500W像素,FOV 对角160度 | 1920x1080@30fps(default), 640x480@60fps, 1280x960@30fps, 2592x1944@15fps(max) | 购买链接 |
MIPI | 微雪 | IMX219摄像头 | IMX219传感器,800W像素,FOV 对角200度 | 1920x1080@30fps(default), 640x480@30fps, 1632x1232@30fps, 3264x2464@15fps(max) | 购买链接 |
MIPI | 微雪 | IMX477摄像头 | IMX477传感器 ,1230W像素,FOV 对角160度 | 1920x1080@50fps(default), 1280x960@120fps, 2016x1520@40fps, 4000x3000@10fps(max) | 购买链接 |
MIPI | 亚博 | IMX219摄像头 | IMX219传感器,800W像素,FOV 对角77度 | 1920x1080@30fps(default), 640x480@30fps, 1632x1232@30fps, 3264x2464@15fps(max) | 购买链接 |
USB | 亚博 | USB摄像头 | 免驱USB麦克风摄像头,720p | 1280x720@30fps | 购买链接 |
USB | 轮趣 | USB摄像头 | 免驱USB摄像头,金属外壳,1080p | 1920x1080@30fps | 购买链接 |
显示屏
类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 分辨率 | 购买链接 |
---|---|---|---|---|---|
HDMI | 微雪 | 5英寸触控屏 | 分辨率800×480,钢化玻璃面板,支持触控 | 800×480 | 购买链接 |
HDMI | 微雪 | 7英寸触控屏 | 分辨率1024x600,钢化玻璃面板,支持触控 | 1024×600 | 购买链接 |
HDMI | 微雪 | 10英寸触控屏 | 分辨率1280x800,钢化玻璃面板,高色域触控屏 | 1280×800 | 购买链接 |
HDMI | 微雪 | 13.3英寸触控屏 | 分辨率1920x1080,钢化玻璃面板,高色域触控屏 | 1920×1080 | 购买链接 |
MIPI | 微雪 | 4.3英寸MIPI LCD | 分辨率800×480,IPS广视角,MIPI DSI接口 | 800×480 | 购买链接 |
转接板
类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 购买链接 |
---|---|---|---|---|
音频转接板 | 微雪 | Audio Driver HAT | 支持环形4MIC录音,双通道播放,音频回采 | 购买链接 |
音频转接板 | 微雪 | WM8960 Audio HAT | 支持双通道录音、播放,适用于RDK X3 2.0、RDK X3 Module | 购买链接 |
RDK X5 配件清单
基础配件
类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 购买链接 |
---|---|---|---|---|
电源 | 微雪 | PSU-27W-USB-C-CN | Type-C接口 5V/5A 定制电源 | 购买链接 |
Wi-Fi天线 | 微雪 | ORD-CM4-ANTENNA | SMA天线 支持2.4G/5G WiFi频段 | 购买链接 |
摄像头
类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 支持分辨率 | 购买链接 |
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MIPI | 第三方 | OV5647摄像头 | 效果库优化,OV5647传感器,500W像素,FOV 对角160度 | 1920x1080@30fps(default), 640x480@60fps, 1280x960@30fps, 2592x1944@15fps(max) | 购买链接 |
MIPI | 微雪 | OV5647摄像头 | OV5647传感器,500W像素,FOV 对角160度 | 1920x1080@30fps(default), 640x480@60fps, 1280x960@30fps, 2592x1944@15fps(max) | 购买链接 |
MIPI | 微雪 | IMX219摄像头 | 效果库优化,IMX219传感器,800W像素,FOV 对角160度 | 1920x1080@30fps(default), 640x480@30fps, 1632x1232@30fps, 3264x2464@15fps(max) | 购买链接 |
MIPI | 微雪 | IMX477摄像头 | IMX477传感器,1230W像素,FOV 对角160度 | 1920x1080@50fps(default), 1280x960@120fps, 2016x1520@40fps, 4000x3000@10fps(max) | 购买链接 |
MIPI | 第三方 | IMX415摄像头 | IMX415传感器,800W像素,FOV 对角123度,22PIN无需转接板 | 待测试 | 购买链接 |
MIPI | 亚博 | IMX219摄像头 | IMX219传感器,800W像素,FOV 对角77度 | 1920x1080@30fps(default), 640x480@30fps, 1632x1232@30fps, 3264x2464@15fps(max) | 购买链接 |
USB | 亚博 | USB摄像头 | 免驱USB麦克风摄像头,720p | 1280x720@30fps | 购买链接 |
USB | 轮趣 | USB摄像头 | 免驱USB摄像头,金属外壳,1080p | 1920x1080@30fps | 购买链接 |
显示屏
类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 分辨率 | 购买链接 |
---|---|---|---|---|---|
HDMI | 微雪 | 5英寸触控屏 | 分辨率800×480,钢化玻璃面板,支持触控 | 800×480 | 购买链接 |
HDMI | 微雪 | 7英寸触控屏 | 分辨率1024x600,钢化玻璃面板,支持触控 | 1024×600 | 购买链接 |
HDMI | 微雪 | 10英寸触控屏 | 分辨率1280x800,钢化玻璃面板,高色域触控屏 | 1280×800 | 购买链接 |
HDMI | 微雪 | 13.3英寸触控屏 | 分辨率1920x1080,钢化玻璃面板,高色域触控屏 | 1920×1080 | 购买链接 |
MIPI | 微雪 | 4.3英寸MIPI LCD | 分辨率800×480,IPS广视角,MIPI DSI接口 | 800×480 | 购买链接 |
转接板
类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 购买链接 |
---|---|---|---|---|
音频转接板 | 微雪 | Audio Driver HAT | 支持环形4MIC录音,双通道播放,音频回采 | 购买链接 |
音频转接板 | 微雪 | WM8960 Audio HAT | 支持双通道录音、播放,适用于RDK X3 2.0、RDK X3 Module | 购买链接 |
RDK Ultra 配件清单
基础配件
类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 购买链接 |
---|---|---|---|---|
电源 | 标准 | 12V/3A | 12V/3A 电源适配器 | 联系供应商 |
摄像头
类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 支持分辨率 | 购买链接 |
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MIPI | 标配 | IMX219摄像头 | IMX219传感器,800W像素 | 1920x1080@30fps(default), 640x480@30fps, 1632x1232@30fps, 3264x2464@15fps(max) | 随套件提供 |
USB | 第三方 | USB摄像头 | 免驱USB摄像头 | 根据具体型号 | 联系供应商 |
显示屏
类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 分辨率 | 购买链接 |
---|---|---|---|---|---|
HDMI | 标准 | HDMI显示器 | 标准HDMI显示器 | 最高1080P | 联系供应商 |
摄像头分辨率详细支持列表
以下是各摄像头型号在不同RDK平台上的详细分辨率支持情况:
IMX219 摄像头分辨率支持
- 默认分辨率: 1920x1080@30fps
- 支持的其他分辨率:
- 640x480@30fps
- 1632x1232@30fps
- 3264x2464@15fps (最大分辨率)
IMX477 摄像头分辨率支持
- 默认分辨率: 1920x1080@50fps
- 支持的其他分辨率:
- 1280x960@120fps
- 2016x1520@40fps
- 4000x3000@10fps (最大分辨率)
OV5647 摄像头分辨率支持
- 默认分辨率: 1920x1080@30fps
- 支持的其他分辨率:
- 640x480@60fps
- 1280x960@30fps
- 2592x1944@15fps (最大分辨率)
F37 摄像头分辨率支持
- 默认分辨率: 1920x1080@30fps
GC4663 摄像头分辨率支持
- 默认分辨率: 2560x1440@30fps
💡 使用提示
-
分辨率切换: IMX477从1080P分辨率切换至其它分辨率需要进行手动复位,可以在板端执行
hobot_reset_camera.py
完成复位操作。 -
多路输出: 支持摄像头多组不同分辨率输出,最多支持4组缩小,1组放大,缩放区间为摄像头原始分辨率的1/8~1.5倍之间。
-
对齐要求: X3芯片对于VPS输出的宽度有32对齐需求,如果设置的宽度不满足对齐要求,会自动向上取整。
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接线说明: MIPI摄像头排线接入时,需保持蓝面朝上(针对树莓派兼容摄像头)。
📋 配件兼容性说明
- 所有列出的配件均经过D-Robotics官方认证测试
- 配件清单会根据最新测试结果定期更新
- 购买前请确认配件与您的RDK型号兼容
- 如有疑问,请参考各配件供应商的详细规格说明