1.7 下载资源汇总
本文汇总了 D-Robotics RDK 套件的相关下载资源，旨在为用户提供便捷、全面的资源获取渠道。涵盖了 RDK X3（旭日 X3 派）、RDK X3 Module（旭日 X3 模组）、RDK X5、RDK X5 Module 以及 RDK Ultra 等系列产品的各类相关资源下载目录。
系统与手册资源汇总
- 系统镜像 < 3.0.0: 基于 Ubuntu 20.04
- 系统镜像 >= 3.0.0: 基于 Ubuntu 22.04
🖥️ Ubuntu 系统资源
适用用户： 熟悉树莓派开发板使用，基于RDK X3/X5开发板，快速上手体验，聚焦应用层开发的用户。
系统特点：
- Ubuntu 22.04系统，支持图形桌面操作
- 新增功能组件支持在线deb安装，省去源码交叉编译过程
- 提供Python接口，简化图像处理、AI推理开发难度
| 📦 产品类别 | RDK X5(Module) | RDK X3(Module) | RDK Ultra | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 🖥️ 系统镜像 | RDK X5 镜像 | RDK X3 镜像 | RDK Ultra 镜像 | 操作系统镜像文件，包含完整的软件环境 |
| 🚀 MiniBoot | RDK X5 MiniBoot | RDK X3 MiniBoot | - | 轻量级启动程序，用于引导操作系统，一般不需要手动安装 |
| 🔬 OpenExplore | RDK X5 OpenExplore | RDK X3 OpenExplore | RDK Ultra OpenExplore | 包含大量转化示例和源码，搭配Docker在x86开发机上使用 |
| 📚 算法工具链手册 | RDK X5 手册 | RDK X3 手册 | RDK Ultra 手册 | OpenExplore商业算法手册，建议优先查阅社区手册 |
⚙️ Buildroot 系统资源
适用用户： 有一定嵌入式Linux开发 经验，基于RDK X5 Module eMMC版本，进行内核定制、驱动适配、系统构建等方面的开发，对系统底层开放度和灵活性有要求的用户。
系统特点：
- 基于Buildroot构建Linux发行版，不支持图形桌面操作
- 新增功能组件需要源码编译，自主定制系统镜像
- 提供HBRE C接口，完整支持芯片图像多媒体、AI推理底层能力
📁 SDK总仓 - 包含所有SDK相关资料
| 📦 资源类别 | RDK X5 Module | 说明 |
|---|---|---|
| 📦 SDK源码包 | RDK X5 Module SDK源码包 | 完整的Buildroot源码包，支持内核定制、驱动开发、系统构建（约3.1GB） |
| 💾 eMMC预编译镜像 | 非安全版本固件 / 安全版本固件 | 基于Buildroot构建的eMMC版本预编译系统镜像，支持DDR自动检测 |
| 📚 用户手册 | SDK用户手册 | 包含buildroot编译指南、开发环境配置、API参考等完整文档（约163MB） |
| 📋 发布说明 | ReleaseNotes | SDK版本更新说明、功能特性、已知问题和解决方案 |
| 🛠️ 烧录工具 | xburn下载工具 | 支持Linux、macOS、Windows的专业烧录工具，用于固件刷写 |
规格书、原理图与设计资料汇总
📁 Hardware - 包含所有硬件设计相关资料
🔌 核心产品硬件资料
| 📋 产品类别 | RDK X5 | RDK X5 Module | RDK X3 | RDK X3 Module | RDK Ultra | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 📄 规格书 | RDK X5 规格书 | RDK X5 Module 规格书 | RDK X3 规格书 | RDK X3 Module 规格书 | 开发套件规格书 / Module规格书 | 产品规格、特色、尺寸及型号等详细信息 |
| 🔧 原理图 | RDK X5 原理图 | 官方底板原理图 | RDK X3-2.0 原理图 | N/A | 暂不开放 | 电路设计原理图，供参考设计使用 |
| 📐 机械尺寸图 | 2D bottom / 2D top | 模组结构图_V1P1 模组结构图_V1P2 | RDK X3-2.0 2D | 暂不开放 | 暂不开放 | 机械产品各部分尺寸大小的图纸 |
| 🎯 3D图 | RDK X5 3D | 模组结构图_V1P0 模组结构图_V1P1 模组结构图_V1P2 | RDK X3-2.0 3D | 暂不开放 | 暂不开放 | 三维形式展示机械结构的图形 |
| 🛠️ 参考设计资料 | N/A | 硬件设计指南 / 接口定义文档 | N/A | 设计资料 | 设计资料 | 硬件原理图、PCB、3D模型、BOM、gerber等技术资料 |
RDK 系列配件及扩展规格书
RDK X3/X5 相关配件、扩展产品的完整规格书资料，提供详细的技术参数和使用说明。
| 📦 产品类型 | 🔵 RDK X5 系列 | 🟠 RDK X3 系列 | 📝 说明 |
|---|---|---|---|
| 📄 开发板规格书 | RDK X5 产品规格书 | RDK X3 产品规格书 | 开发板详细技术规格和产品说明 |
| 📄 Module 规格书 | RDK X5 Module | RDK X3 Module | 核心计算模组详细技术规格和产品说明 |
| 📷 摄像头模组 | RDK X5 摄像头模组 | RS800w / RS400w | 摄像头模组技术规格和接口详细说明 |
| 👁️ 双目摄像头模组 | RDK 双目摄像头模组 | - | 用于立体视觉应用的双摄像头模组 |
| RDK 双目摄像头 GS130W | - | 用于机器人视觉、机器视觉检测和实时运动监测等场景 | |
| 🔌 摄像头转接板 | - | RDK X3 摄像头转接板 | 摄像头转接板电路原理图和连接说明 |
| 🔌 PoE 扩展模组 | RDK X5 PoE 模组 | - | 网络供电扩展模组，用于通过网线供电的应用场景 |
| 🛡️ 保护外壳 | RDK X5 外壳 | RDK X3 外壳 | 保护外壳尺寸和安装规格说明 |
| 🔋 电源适配器 | RDK X5 电源适配器 | - | 官方电源适配器规格和电气要求 |
| 📡 IMU规格书 | RDK X5 IMU规格书 | - | 惯性测量单元(IMU)技术规格和使用说明 |
📋 RDK X5 Module 详细硬件资料
为模组客户提供完整的硬件设计支持资料，助力快速产品化开发。
模组规格书
文件：RDK X5 Module Datasheet
内容简介：提供模组的详细技术参数，包括电气特性、接口规范、尺寸定义、工作环境等关键信息。
适用场景：便于客户全面了解模组性能指标，进行选型评估或系统方案规划。
硬件设计指南
文件：RDK X5 Module Hardware Design Guide V1P1
内容简介：详细指导客户如何基于模组设计定制化的底板，包括供电、电源管理、接口连接、电气保护等关键设计要点。
适用场景：适用于底板硬件开发初期，确保设计与模组高度兼容、稳定可靠。
接口定义与应用笔记
文件：RDK X5 Module Pinout Description and Application Note V1P1
内容简介：对模组的各个接口引脚进行详细定义，配合典型应用场景说明，帮助开发者快速理解信号含义与使用方式。
适用场景：接口设计阶段，确保引脚连接正确，便于功能调试与扩展开发。
官方底板参考设计
文件：RDK X5 Module Carrier Board V1P1
内容简介：提供官方底板的完整原理图，可作为客户底板设计的重要参 考，涵盖各类接口、供电、功能模块布局等。
适用场景：参考设计使用，有助于缩短底板开发周期、减少设计错误。
模组结构图纸
文件： rdk_x5_md_hw_v1p1
rdk_x5_md_hw_v1p2
内容简介：提供模组顶部和底部的二维结构图（DXF格式），包含孔位、外形尺寸、接口布局等关键结构信息。
适用场景：支持客户进行整机结构设计、模组贴装、外壳预留等工作。
模组简要规格介绍
文件：drobotics_rdk_x5_md_brief_v0p5.pdf
内容简介：RDK X5 模组的简洁版产品介绍，涵盖主要特性、应用方向、核心优势等，便于快速了解产品定位。
适用场景：前期市场推广、项目提案或客户初步了解时使用。
模组功耗介绍
文件：RDK X5 Module Typical Scenario Power Consumption V1P0
内容简介：RDK X5 模组典型场景功耗。
适用场景：用于说明模组的典型功耗，帮助客户在整机设计阶段完成功耗评估。
- RDK X3 Module 原理图、PCB等设计资料暂不开放
- 部分 RDK X5 Module 资料正在整理中，即将发布
开发资源与工具
⭐ Model Zoo - 提供主流算法部署例程，包含完整的训练到部署流程
| 🛠️ 名称 | 🔗 链接 | 📝 描述 |
|---|---|---|
| 🤖 TogetheROS 源码 | D-Robotics 组织 | TogetheROS.Bot是D-Robotics面向机器人厂商和生态开发者推出的机器人操作系统，旨在释放机器人场景的智能潜能，助力生态开发者和商业客户能够高效、便捷的进行机器人开发，打造具有竞争力的智能机器人产品。 |
| ⭐ Model Zoo | Github仓库 | RDK Model Zoo 基于RDK开发, 提供大多数主流算法的部署例程. 例程包含导出D-Robotics *.bin模型, 使用 Python 等 API 推理 D-Robotics *.bin模型的流程. 部分模型还包括数据采集, 模型训练, 导出, 转化, 部署流程. |
| 📁 TogetheRos 文件服务器 | 点击前往 | 防止条件受限无法从github拉取代码时的备用下载源 |
| 🎯 RDK Studio | 前往官网 | RDK Studio为RDK使用者提供了丰富的功能以及便利，其中包括设备管理、Demo快速入手、社区论坛快速访问等功能。板卡支持：完美支持RDK全系列板卡的使用，可以帮助用户管理手中所有的RDK板卡。系统更新：提供全新的板卡升级方式，一键获取最新RDK OS，只需要一根数据线就可以快速完成板卡升级 |
| 🔄 hbupdate | 点击前往 | hbupdate 是用于烧录RDK开发板操作系统镜像和最小启动镜像的专业工具 |
| 💾 镜像烧录工具 | Rufus | 用于将镜像文件写入到SD卡的软件工具，支持多种镜像格式 |
| 🖥️ SSH 远程工具 | MobaXterm / Putty | 用于远程连接和管理RDK开发套件的工具软件，提供SSH、SFTP等功能 |
| ⚙️ 相关驱动 | 串口驱动（CP210x） / android_hobot | 必要的系统驱动程序，确保设备正常连接和通信 |
认证资料
📁 Certification - 包含所有产品的认证文件
| 🏷️ 产品名称 | 🇪🇺 CE RED | 🇪🇺 CE EMC | 🇺🇸 FCC | 🇯🇵 MIC | 🇨🇳 SRRC | 🇰🇷 KCC | 🇪🇺 RoHS | 🇹🇭 NBTC | 🇲🇾 SIRIM |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RDK X5 | 📄 CE RED | 📄 CE EMC | 📄 FCC | 📄 MIC | 📄 SRRC | 📄 KCC | 📄 RoHS | 📄 NBTC | 📄 SIRIM |
| RDK X3 | 📄 CE RED | 📄 CE EMC | 📄 FCC | 📄 MIC | 📄 SRRC | - | 📄 RoHS | ||
| RDK X3 Module | 📄 CE RED | 📄 CE EMC | 📄 FCC | 📄 MIC | - | - | - | - |
附录：历史版本资料
📦 RDK X3 1.0版本资料
以下为 RDK X3 1.0 版本的相关资料，仅供参考使用。
注意事项
⚠️ 1. 版本兼容性
烧录前请确认硬件型号与镜像匹配，避免兼容性问题。
- RDK X3 派 1.0 版本：需下载 1.x.x 目录镜像
- RDK X3 Module：需搭配树莓派 CM4 载板使用
🔥 2. 烧录说明
- RDK Module 系列：首次使用建议通过 烧录工具 升级系统
- 系统版本查询：使用命令
cat /etc/version或rdkos_info
🔓 3. 开源资源
系统源码托管于 D-Robotics GitHub，欢迎贡献代码！
📞 技术支持
如果您在使用过程中遇到问题，可以通过以下方式获取帮助：
- 🌐 开发者社区
- 📧 技术支持邮箱
- 📱 官方技术交流群