1.6 下载资源汇总
本文汇总了 D-Robotics RDK 套件的相关下载资源，旨在为用户提供便捷、全面的资源获取渠道。涵盖了 RDK X3（旭日 X3 派）、RDK X3 Module（旭日 X3 模组）、RDK X5 以及 RDK Ultra 等系列产品的各类相关资源下载目录。
系统与手册资源汇总
| 产品类别 | RDK X5 | RDK X3 | RDK Ultra | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 系统镜像 | RDK X5 镜像 | RDK X3 镜像 | RDK Ultra 镜像 | 系统镜像 < 3.0.0: Ubuntu 20.04 系统镜像 >=3.0.0: Ubuntu 22.04 |
| MiniBoot | RDK X5 MiniBoot | RDK X3 MiniBoot | / | 一个轻量级启动程序，用于引导操作系统，一般不需要手动安装 |
| OpenExplore发布 | RDK X5 OpenExplore | RDK X3 OpenExplore | RDK Ultra OpenExplore | OpenExplore发布包，包含大量转化示例和源码，搭配OpenExplore发布的Docker，在x86开发机上使用 |
| 算法工具链手册 | RDK X5 手册 | RDK X3 手册 | RDK Ultra 手册 | OpenExplore商业算法手册，请优先查阅社区手册* |
规格书、原理图与设计资料汇总
硬件设计总仓： Hardware
| 产品类别 | RDK X5 | RDK X5 Module | RDK X3 | RDK X3 Module | RDK Ultra | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 规格书 | RDK X5 规格书 | / | RDK X3-2.0 规格书 | RDK X3 Module 规格书 RDK X3 Module 载板规格书 | RDK Ultra 开发套件规格书 RDK Ultra Module规格书 | 介绍产品规格、特色、尺寸及型号等内容 |
| 原理图 | RDK X5 原理图 | / | RDK X3-2.0 原理图 | / | / | |
| 机械尺寸图 | RDK X5 2D bottom RDK X5 2D top | / | RDK X3-2.0 2D | / | / | 展示机械产品各个部分的尺寸大小的图纸 |
| 3D图 | RDK X5 3D | / | RDK X3-2.0 3D | / | / | 用三维形式展示机械结构的图形 |
| 参考设计资料 | / | / | / | RDK X3 Module 设计资料 | RDK Ultra 设计资料 | 提供硬件原理图、PCB、3d模型、BOM list、gerber等技术资料 |
- 注: RDK X3 Module原理图、PCB等设计资料暂不开放
开发资源与工具
| 名称 | 链接 | 描述 |
|---|---|---|
| TogetheROS 源码 | D-Robotics 组织 | TogetheROS.Bot是D-Robotics面向机器人厂商和生态开发者推出的机器人操作系统，旨在释放机器人场景的智能潜能，助力生态开发者和商业客户能够高效、便捷的进行机器人开发，打造具有竞争力的智能机器人产品。 |
| ⭐️ Model Zoo | Github仓 | RDK Model Zoo 基于RDK开发, 提供大多数主流算法的部署例程. 例程包含导出D-Robotics *.bin模型, 使用 Python 等 API 推理 D-Robotics *.bin模型的流程. 部分模型还包括数据采集, 模型训练, 导出, 转化, 部署流程. |
| TogetheRos 文件服务器 | 点击前往 | 防止条件受限无法从github拉取代码 |
| RDK Studio | 前往官网 | RDK Studio为RDK使用者提供了丰富的功能以及便利，其中包括设备管理、Demo快速入手、社区论坛快速访问等功能 -板卡支持：完美支持RDK全系列板卡的使用，可以帮助用户管理手中所有的RDK板卡，包括RDK X3、RDK X3 Module、RDK X5、RDK X5 Module、RDK Ultra等。对于不支持的板卡会进行标记，并说明大致的支持时间。 -系统更新：提供全新 的板卡升级方式，一键获取最新RDK OS，只需要一根数据线就可以快速完成板卡升级。 |
| hbupdate | 点击前往 | hbupdate 是用于烧录RDK开发板操作系统镜像和最小启动镜像的工具 |
| 镜像烧录工具 | BalenaEtcher rufus | 用于将镜像文件写入到SD卡的软件工具 |
| SSH 远程工具 | MobaXterm Putty | 用于远程连接和管理RDK开发套件的工具软件 |
| 相关驱动 | 串口驱动（CP210x） android_hobot |
认证资料
认证资料总仓： Certification
| 产品名称 | CE RED | CE EMC | FCC | MIC | SRRC |
|---|---|---|---|---|---|
| RDK X3 | CE RED | CE EMC | FCC | MIC | SRRC |
| RDK X3 Module | CE RED | CE EMC | FCC | MIC | SRRC |
附:
- RDK X3 1.0版本资料
| 资料类型 | 规格书 | 原理图 | 机械尺寸图 | 3D图 |
|---|---|---|---|---|
| RDK X3 1.0 | RDK X3-1.0 规格书 | RDK X3 1.0 原理图 | RDK X3-1.0 2D | RDK X3-1.0 3D |
注意事项
1. 版本兼容性
烧录前请确认硬件型号与镜像匹配。
-
RDK X3 派 1.0 版本需下载 1.x.x 目录镜像
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RDK X3 Module 需搭配树莓派 CM4 载板使用
2. 烧录说明
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RDK Module 系列 首次使用建议通过 烧录工具 升级系统
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系统版本查询命令：
cat /etc/version或rdkos_info
3. 开源资源
- 系统源码托管于 D-Robotics GitHub