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1.6 下载资源汇总

本文汇总了 D-Robotics RDK 套件的相关下载资源，旨在为用户提供便捷、全面的资源获取渠道。涵盖了 RDK X3（旭日 X3 派）、RDK X3 Module（旭日 X3 模组）、RDK X5、RDK X5 Module 以及 RDK Ultra 等系列产品的各类相关资源下载目录。

快速导航

系统与手册资源汇总​

版本说明
  • 系统镜像 < 3.0.0: 基于 Ubuntu 20.04
  • 系统镜像 >= 3.0.0: 基于 Ubuntu 22.04

🖥️ Ubuntu 系统资源​

Ubuntu 系统说明

适用用户： 熟悉树莓派开发板使用，基于RDK X3/X5开发板，快速上手体验，聚焦应用层开发的用户。

系统特点：

  1. Ubuntu 22.04系统，支持图形桌面操作
  2. 新增功能组件支持在线deb安装，省去源码交叉编译过程
  3. 提供Python接口，简化图像处理、AI推理开发难度
📦 产品类别RDK X5(Module)RDK X3(Module)RDK Ultra说明
🖥️ 系统镜像RDK X5 镜像RDK X3 镜像RDK Ultra 镜像操作系统镜像文件，包含完整的软件环境
🚀 MiniBootRDK X5 MiniBootRDK X3 MiniBoot-轻量级启动程序，用于引导操作系统，一般不需要手动安装
🔬 OpenExploreRDK X5 OpenExploreRDK X3 OpenExploreRDK Ultra OpenExplore包含大量转化示例和源码，搭配Docker在x86开发机上使用
📚 算法工具链手册RDK X5 手册RDK X3 手册RDK Ultra 手册OpenExplore商业算法手册，建议优先查阅社区手册

⚙️ Buildroot 系统资源​

Buildroot 系统说明

适用用户： 有一定嵌入式Linux开发经验，基于RDK X5 Module eMMC版本，进行内核定制、驱动适配、系统构建等方面的开发，对系统底层开放度和灵活性有要求的用户。

系统特点：

  1. 基于Buildroot构建Linux发行版，不支持图形桌面操作
  2. 新增功能组件需要源码编译，自主定制系统镜像
  3. 提供HBRE C接口，完整支持芯片图像多媒体、AI推理底层能力
SDK总仓

📁 SDK总仓 - 包含所有SDK相关资料

📦 资源类别RDK X5 Module说明
📦 SDK源码包RDK X5 Module SDK源码包完整的Buildroot源码包，支持内核定制、驱动开发、系统构建（约3.1GB）
💾 eMMC预编译镜像非安全版本固件 / 安全版本固件基于Buildroot构建的eMMC版本预编译系统镜像，支持DDR自动检测
📚 用户手册SDK用户手册包含buildroot编译指南、开发环境配置、API参考等完整文档（约163MB）
📋 发布说明ReleaseNotesSDK版本更新说明、功能特性、已知问题和解决方案
🛠️ 烧录工具xburn下载工具支持Linux、macOS、Windows的专业烧录工具，用于固件刷写

规格书、原理图与设计资料汇总​

硬件设计总仓

📁 Hardware - 包含所有硬件设计相关资料

🔌 核心产品硬件资料​

📋 产品类别RDK X5RDK X5 ModuleRDK X3RDK X3 ModuleRDK Ultra说明
📄 规格书RDK X5 规格书RDK X5 Module 规格书RDK X3 规格书RDK X3 Module 规格书开发套件规格书 / Module规格书产品规格、特色、尺寸及型号等详细信息
🔧 原理图RDK X5 原理图官方底板原理图RDK X3-2.0 原理图暂不开放暂不开放电路设计原理图，供参考设计使用
📐 机械尺寸图2D bottom / 2D top模组结构图 (TOP) / 模组结构图 (BOTTOM)RDK X3-2.0 2D暂不开放暂不开放机械产品各部分尺寸大小的图纸
🎯 3D图RDK X5 3D即将发布RDK X3-2.0 3D暂不开放暂不开放三维形式展示机械结构的图形
🛠️ 参考设计资料即将发布硬件设计指南 / 接口定义文档暂不开放设计资料设计资料硬件原理图、PCB、3D模型、BOM、gerber等技术资料

RDK 系列配件及扩展规格书​

配件及扩展文档说明

RDK X3/X5 相关配件、扩展产品的完整规格书资料，提供详细的技术参数和使用说明。

📦 产品类型🔵 RDK X5 系列🟠 RDK X3 系列📝 说明
📄 开发板规格书RDK X5 产品规格书RDK X3 产品规格书开发板详细技术规格和产品说明
📄 Module 规格书RDK X5 ModuleRDK X3 Module核心计算模组详细技术规格和产品说明
📷 摄像头模组RDK X5 摄像头模组RS800w / RS400w摄像头模组技术规格和接口详细说明
👁️ 双目摄像头模组RDK 双目摄像头模组-用于立体视觉应用的双摄像头模组
🔌 摄像头转接板-RDK X3 摄像头转接板摄像头转接板电路原理图和连接说明
🔌 PoE 扩展模组RDK X5 PoE 模组-网络供电扩展模组，用于通过网线供电的应用场景
🛡️ 保护外壳RDK X5 外壳RDK X3 外壳保护外壳尺寸和安装规格说明
🔋 电源适配器RDK X5 电源适配器-官方电源适配器规格和电气要求

📋 RDK X5 Module 详细硬件资料​

RDK X5 Module 专属资源

为模组客户提供完整的硬件设计支持资料，助力快速产品化开发。

📊

模组规格书

文件：RDK X5 Module Datasheet

内容简介：提供模组的详细技术参数，包括电气特性、接口规范、尺寸定义、工作环境等关键信息。

适用场景：便于客户全面了解模组性能指标，进行选型评估或系统方案规划。

📥 RDK X5 Module Datasheet
🔧

硬件设计指南

文件：RDK X5 Module Hardware Design Guide

内容简介：详细指导客户如何基于模组设计定制化的底板，包括供电、电源管理、接口连接、电气保护等关键设计要点。

适用场景：适用于底板硬件开发初期，确保设计与模组高度兼容、稳定可靠。

📥 硬件设计指南
📌

接口定义与应用笔记

文件：RDK X5 Module Pinout Description and Application Note

内容简介：对模组的各个接口引脚进行详细定义，配合典型应用场景说明，帮助开发者快速理解信号含义与使用方式。

适用场景：接口设计阶段，确保引脚连接正确，便于功能调试与扩展开发。

📥 接口定义文档
🎛️

官方底板参考设计

文件：RDK_X5_Module_Carrier_Board

内容简介：提供官方底板的完整原理图，可作为客户底板设计的重要参考，涵盖各类接口、供电、功能模块布局等。

适用场景：参考设计使用，有助于缩短底板开发周期、减少设计错误。

📥 官方底板原理图
📐

模组结构图纸

文件：RDK_X5_MD_HW_V0P3_BOTTOM.dxf / RDK_X5_MD_HW_V0P3_TOP.dxf

内容简介：提供模组顶部和底部的二维结构图（DXF格式），包含孔位、外形尺寸、接口布局等关键结构信息。

适用场景：支持客户进行整机结构设计、模组贴装、外壳预留等工作。

📥 TOP结构图📥 BOTTOM结构图
📋

模组简要规格介绍

文件：drobotics_rdk_x5_md_brief_v0p5.pdf

内容简介：RDK X5 模组的简洁版产品介绍，涵盖主要特性、应用方向、核心优势等，便于快速了解产品定位。

适用场景：前期市场推广、项目提案或客户初步了解时使用。

📥 模组简要介绍
注意事项
  • RDK X3 Module 原理图、PCB等设计资料暂不开放
  • 部分 RDK X5 Module 资料正在整理中，即将发布

开发资源与工具​

推荐资源

⭐ Model Zoo - 提供主流算法部署例程，包含完整的训练到部署流程

🛠️ 名称🔗 链接📝 描述
🤖 TogetheROS 源码D-Robotics 组织TogetheROS.Bot是D-Robotics面向机器人厂商和生态开发者推出的机器人操作系统，旨在释放机器人场景的智能潜能，助力生态开发者和商业客户能够高效、便捷的进行机器人开发，打造具有竞争力的智能机器人产品。
⭐ Model ZooGithub仓库RDK Model Zoo 基于RDK开发, 提供大多数主流算法的部署例程. 例程包含导出D-Robotics *.bin模型, 使用 Python 等 API 推理 D-Robotics *.bin模型的流程. 部分模型还包括数据采集, 模型训练, 导出, 转化, 部署流程.
📁 TogetheRos 文件服务器点击前往防止条件受限无法从github拉取代码时的备用下载源
🎯 RDK Studio前往官网RDK Studio为RDK使用者提供了丰富的功能以及便利，其中包括设备管理、Demo快速入手、社区论坛快速访问等功能。板卡支持：完美支持RDK全系列板卡的使用，可以帮助用户管理手中所有的RDK板卡。系统更新：提供全新的板卡升级方式，一键获取最新RDK OS，只需要一根数据线就可以快速完成板卡升级
🔄 hbupdate点击前往hbupdate 是用于烧录RDK开发板操作系统镜像和最小启动镜像的专业工具
💾 镜像烧录工具Rufus用于将镜像文件写入到SD卡的软件工具，支持多种镜像格式
🖥️ SSH 远程工具MobaXterm / Putty用于远程连接和管理RDK开发套件的工具软件，提供SSH、SFTP等功能
⚙️ 相关驱动串口驱动（CP210x） / android_hobot必要的系统驱动程序，确保设备正常连接和通信

认证资料​

认证资料总仓

📁 Certification - 包含所有产品的认证文件

🏷️ 产品名称🇪🇺 CE RED🇪🇺 CE EMC🇺🇸 FCC🇯🇵 MIC🇨🇳 SRRC🇰🇷 KCC♻️ RoHS
RDK X5📄 CE RED📄 CE EMC📄 FCC📄 MIC📄 SRRC📄 KCC📄 RoHS
RDK X3📄 CE RED📄 CE EMC📄 FCC📄 MIC📄 SRRC-📄 RoHS
RDK X3 Module📄 CE RED📄 CE EMC📄 FCC📄 MIC---

附录：历史版本资料​

📦 RDK X3 1.0版本资料​

历史版本说明

以下为 RDK X3 1.0 版本的相关资料，仅供参考使用。

🏷️ 资料类型📄 规格书🔧 原理图📐 机械尺寸图🎯 3D图
RDK X3 1.0📋 规格书🔧 原理图📐 2D图纸🎯 3D模型

注意事项​

⚠️ 1. 版本兼容性​

重要提醒

烧录前请确认硬件型号与镜像匹配，避免兼容性问题。

  • RDK X3 派 1.0 版本：需下载 1.x.x 目录镜像
  • RDK X3 Module：需搭配树莓派 CM4 载板使用

🔥 2. 烧录说明​

烧录建议
  • RDK Module 系列：首次使用建议通过 烧录工具 升级系统
  • 系统版本查询：使用命令 cat /etc/version 或 rdkos_info

🔓 3. 开源资源​

开源支持

系统源码托管于 D-Robotics GitHub，欢迎贡献代码！

📞 技术支持​

如果您在使用过程中遇到问题，可以通过以下方式获取帮助：

最后于 更新