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1.2.3 RDK Ultra

烧录准备​

供电​

RDK Ultra开发板通过DC接口供电，推荐使用官方套件中自带的电源适配器，或者使用至少12V/5A的电源适配器供电。

警告

请不要使用电脑USB接口为开发板供电，否则会因供电不足造成开发板异常断电、反复重启等异常情况。

更多问题的处理，可以查阅 常见问题 章节。

存储​

RDK Ultra板载64GB eMMC存储空间，不需要额外准备存储卡。

显示​

RDK Ultra开发板支持HDMI显示接口，通过HDMI线缆连接开发板和显示器，支持图形化桌面显示。

网络连接​

RDK Ultra开发板支持以太网、Wi-Fi两种网络接口，用户可通过任意接口实现网络连接功能。

系统烧录​

RDK Ultra 目前提供Ubuntu 20.04系统镜像，可支持Desktop桌面图形化交互。

注意

RDK Ultra出厂已经烧写测试版本系统镜像，为确保使用最新版本的系统，建议参考本文档完成最新版本系统镜像的烧写。

镜像下载​

点击 下载镜像，选择rdk_ultra目录，选择对应版本，进入文件下载页。以下载1.0.0版本的系统镜像为例：

image-20230510143353330

下载完成后，解压出Ubuntu系统镜像文件，如ubuntu-preinstalled-desktop-arm64-rdkultra.img

提示
  • desktop：带有桌面的Ubuntu系统，可以外接屏幕、鼠标操作
  • server：无桌面的Ubuntu系统，可以通过串口、网络远程连接操作

系统烧录​

RDK Ultra开发套件烧录Ubuntu系统时，需要使用D-Robotics hbupdate烧录工具。目前工具支持Windows、Linux两种版本，分别以 hbupdate_win64、 hbupdate_linux 开头，工具下载链接：hbupdate。

注意事项
  • 解压工具压缩包，注意解压路径中不要包含空格、中文、特殊字符等内容。
  • 工具通过网口跟RDK Ultra通讯，为保证烧录速度，请确保PC支持千兆网口，并采用直连方式。
  • PC端网络需要提前配置为静态IP方式，具体如下：
    • IP：192.168.1.195
    • netmask：255.255.255.0
    • gateway：192.168.1.1

  1. 通过网线将RDK Ultra和PC机直连，并确保网络可以ping通。

  2. 将功能控制接口（接口10）的FC_REC和GND信号短接。

image-ultra-fc-rec

  1. 运行hbupdate主程序，打开下载工具并选择开发板型号为RDK_ULTRA，必选项。

image-flash-system1

  1. 点击Browse按钮选择将要烧录的镜像文件，必选项。

image-flash-system2

  1. 点击Start按钮开始刷机，根据提示信息确认操作无误后，点击OK按钮：

image-flash-system3

  1. 当工具显示如下打印时，说明进入烧写过程，该过程耗时依赖于网络传输速度，请耐心等待。

image-flash-system4

  1. 等待工具烧录完成，并检查烧录结果：
  • 镜像烧录成功时，工具提示如下：

image-flash-system6

  • 工具提示如下错误时，请确认步骤1~3是否操作正确。

image-flash-system7

  • 工具提示如下错误时，说明网络传输速度过慢，建议更换性能更好的PC后重新升级。 image-flash-system8
警告

如烧录过程发生中断，请按照上述步骤重新进行。

启动系统​

首先保持开发板断电，去除功能控制接口（接口10）的FC_REC和GND信号短接线，通过HDMI线缆连接开发板与显示器，最后给开发板上电。

系统首次启动时会进行默认环境配置，整个过程持续45秒左右，配置结束后会在显示器输出Ubuntu系统桌面。

Ubuntu Desktop版本系统启动完成后，会通过HDMI接口在显示器上输出系统桌面，如下图：

image-desktop_display.jpg

常见问题​

注意事项​

  • 禁止带电时拔插除USB、HDMI、网线之外的任何设备
提示

更多问题的处理，可以查阅 常见问题 章节，同时可以访问 D-Robotics 开发者官方论坛 获得帮助。