📄️ 1.2.4.1 全镜像烧录
全镜像烧录是指将完整的操作系统镜像写入存储介质（通常为 SD 卡或 eMMC）的过程。该过程主要用于为开发板提供运行环境，包括用户空间应用、驱动程序及基础软件服务。
📄️ 1.2.4.2 Bootloader 固件烧录
Bootloader 固件烧录是指将启动相关的底层固件（如 Miniboot、U-Boot 等 Bootloader）写入开发板板载 NAND Flash 的过程。该固件负责设备上电后的初始化与启动流程，包括硬件初始化和引导加载操作系统，是系统能够正常启动的前提。一般在设备无法启动、启动固件损坏或需要升级底层引导程序时进行，用于决定设备“能否启动”。
📄️ 1.2.4.3 启动系统
默认情况
📄️ 1.2.4.4 FAQ
更多问题的处理，可以查阅 常见问题 章节，同时可以访问 D-Robotics 开发者官方论坛 获得帮助。