📄️ 1.2.1.1 全镜像烧录
全镜像烧录是指将完整的操作系统镜像写入存储介质(通常为 SD 卡或 eMMC)的过程。该过程主要用于为开发板提供运行环境,包括用户空间应用、驱动程序及基础软件服务。
📄️ 1.2.1.2 Bootloader 固件烧录
Bootloader 固件烧录是指将启动相关的底层固件(如 Miniboot、U-Boot 等 Bootloader)写入开发板板载 NAND Flash 的过程。该固件负责设备上电后的初始化与启动流程,包括硬件初始化和引导加载操作系统,是系统能够正常启动的前提。一般在设备无法启动、启动固件损坏或需要升级底层引导程序时进行,用于决定设备“能否启动”。
📄️ 1.2.1.3 启动系统
首先保持开发板断电,然后将制作好的存储卡插入开发板的 Micro SD 卡槽,并通过 HDMI 线缆连接开发板与显示器,最后给开发板上电。
📄️ 1.2.1.4 FAQ
更多问题的处理,可以查阅 常见问题 章节,同时可以访问 D-Robotics 开发者官方论坛 获得帮助。