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5.1.4 运行“Hello World”

前提:已通过deb包或者源码安装的方式成功安装TogetheROS.Bot

启动两个终端,均ssh登陆至RDK或X86平台设备

第一个终端运行

source /opt/tros/setup.bash
ros2 run examples_rclcpp_minimal_subscriber subscriber_member_function

第二个终端运行

source /opt/tros/setup.bash
ros2 run examples_rclcpp_minimal_publisher publisher_member_function

运行效果如下图

hello world 可以看到左侧终端作为pub,在不断发送“'Hello, world! N”,右侧终端作为sub端不断收到“'Hello, world! N”

OK tros.b目前已成功安装并验证!