5.4.3 姿态检测
功能介绍
姿态检测App通过订阅摄像头发布的图片消息,检测出人体关键点后分析人体姿态,并发布姿态事件。
姿态事件使用自定义算法msg发布出去, 用户可以订阅此topic的msg用于应用开发。
目前只支持跌倒检测功能,检测人体是否跌倒。
代码仓库: (https://github.com/D-Robotics/hobot_falldown_detection)
姿态检测App通过订阅摄像头发布的图片消息,检测出人体关键点后分析人体姿态,并发布姿态事件。
姿态事件使用自定义算法msg发布出去, 用户可以订阅此topic的msg用于应用开发。
目前只支持跌倒检测功能,检测人体是否跌倒。
代码仓库: (https://github.com/D-Robotics/hobot_falldown_detection)