1.1.2 RDK X5
接口总览
RDK X5提供了网口、USB、摄像头、LCD、HDMI、CANFD、40PIN等功能接口，方便用户进行图像多媒体、深度学习算法等应用的开发和测试。开发板接口布局如下：
| 序号 | 功能 | 序号 | 功能 | 序号 | 功能 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 供电接口 （USB Type C） | 2 | RTC 电池接口 | 3 | 易连接口 （USB Type C） |
| 4 | 调试串口（Micro USB） | 5 | 2 路 MIPI Camera 接口 | 6 | 千兆以太网口，支持 POE |
| 7 | 4 路 USB 3.0 Type A 接口 | 8 | CAN FD 高速接口 | 9 | 40PIN 接口 |
| 10 | HDMI 显示接口 | 11 | 多标准兼容耳机接口 | 12 | 板载 Wi-Fi 天线 |
| 13 | TF卡接口（底面） | 14 | LCD 显示接口（MIPI DSI） |
RTC在给电池供电的时候，对电池的电压和放电电流要求为：2~3.3V ，＞2.5uA。
开机后当 pmic 检测到 rtc 电压低到充电电压时，会自动给 rtc 充电，电池要求为：可承受的最大充电电压≥3.3V，最大可允许充入电流＞1mA。
此外，非充电的RTC不可以使用进行供电
电源接口
开发板提供一路 USB Type C 接口( 接口1)，作为供电接口，需要使用支持5V/5A的电源适配器为开发板供电。将电源适配器接入开发板后，绿色 电源指示灯 亮起，说明开发板供电正常，3.1.0版本后，橙色 状态指示灯 闪烁，说明系统运行正常。
请不要使用电脑USB接口为开发板供电，否则会因供电不足造成开发板异常断电、反复重启等情况。
调试串口
开发板提供一路调试串口(接口4)，以实现串口登录、调试功能。电脑串口工具的参数配置如下：
- 波特率（Baud rate）：115200
- 数据位（Data bits）：8
- 奇偶校验（Parity）：None
- 停止位（Stop bits）：1
- 流控（Flow Control）：无
串口连接时，需要将通过 Micro-USB 线，连接开发板接口 4 与 PC。
通常情况下，用户第一次使用该接口时需要在电脑上安装 CH340 驱动，用户可搜索CH340串口驱动关键字进行下载、安装。
有线网口
开发板提供一路千兆以太网接口(接口6)，支持1000BASE-T、100BASE-T标准，默认采用静态IP模式，IP地址为192.168.127.10 。如需确认开发板IP地址，可通过串口登录设备，并用ifconfig命令进行查看 eth0网口的配置.
此外，该接口支持 PoE（Power over Ethernet，以太网供电）功能，无需额外的电源线即可通过网线同时传输数据和电力，使设备的安装更加简便灵活。
HDMI 显示接口
开发板提供一路HDMI(接口10)显示接口，最高支持 1080P 分辨率。开发板通过HDMI接口在显示器输出Ubuntu系统桌面(Ubuntu Server版本显示logo图标)。此外，HDMI接口还支持实时显示摄像头、网络流画面功能。
USB 显示接口
开发板通过硬件电路实现了多路USB接口扩展，满足用户对多路USB设备接入的需求，接口描述如下：
| 接口类型 | 接口序号 | 接口数量 | 接口描述 |
|---|---|---|---|
| USB 2.0 Type C | 接口3 | 1路 | USB Device模式，用于连接主机实现ADB、Fastboot、系统烧录等功能 |
| USB 3.0 Type A | 接口7 | 4路 | USB Host模式，通过 HUB 扩展出 4 个 USB 端口，用于接入USB 3.0外设 |
接入U盘
开发板 USB Type A 接口(接口7)，支持U盘功能，可自动检测U盘接入并挂载，默认挂载目录为/media/sda1。
接入 USB 串口转接板
开发板USB Type A接口(接口7)，支持USB串口转接板功能，可自动检测USB串口转接板接入并创建设备节点/dev/ttyUSB* 或者 /dev/ttyACM*（星号代表0开始的数字）。用户可参考 使用串口 章节对串口进行使用。
USB 摄像头
开发板 USB Type A 接口，支持 USB 摄像头功能，可自动检测USB摄像头接入并创建设备节点/dev/video0。
MIPI Camera 接口
开发板提供2路MIPI CSI接口(接口5)，可实现2路MIPI摄像头的接入,支持双目相机的接入。目前开发板适配了多种规格的摄像头模组，模组型号、规格如下：
| 序号 | Sensor | 分辨率 | FOV | I2C 设备地址 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | IMX219 | 800W | ||
| 2 | OV5647 | 500W | ||
| 3 | IMX477 | 1230W |
摄像头模组通过FPC排线跟开发板连接，注意排线两端蓝面向上插入连接器。
安装完成后，用户可以通过i2cdetect命令确认模组I2C地址能否正常检测到。
查询靠近网口的mipi_host0 接口 上 Camera Sensor 的 I2C 设备地址：
echo 353 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio353/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio353/value
sleep 0.1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio353/value
i2cdetect -y -r 6
查询远离网口的mipi_host2 接口 上 Camera Sensor 的 I2C 设备地址：
echo 351 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio351/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio351/value
sleep 0.1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio351/value
i2cdetect -y -r 4
成功探测到Camera Sensor 的 I2C 设别地址时，可以看到如下所示的打印（以在接口 mipi_host2 上探测 IMX219 为例，可以发现 10 地址被打印出来了）：
root@ubuntu:~# i2cdetect -y -r 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: 10 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
重要提示：严禁在开发板未断电的情况下插拔摄像头，否则非常容易烧坏摄像头模组。
LCD 显示接口
RDK X5 提供一路 MIPI DSI 的 LCD 显示接口（接口14），可以用于 LCD 显示屏等接入。接口为22pin，可使用DSI-Cable-12cm线材直接接入树莓派多款 LCD 显示屏。
Micro SD 接口
开发板提供1路Micro SD存储卡接口(接口13)。推荐使用至少16GB容量的存储卡，以便满足Ubuntu操作系统及相关功能包的安装要求。
开发板使用中禁止热插拔TF存储卡，否则会造成系统运行异常，甚至造成存储卡文件系统损坏。
Wi-Fi 天线接口
开发板的无线网络支持板载和外置天线两种配置，通常情况下板载天线可以满足使用需求。当开发板安装金属材质外壳后，需要连接外置天线到（接口12旁的天线接口），以增强信号强度。
CANFD 接口
RDK X5开发板提供 CANFD 接口，可用于CAN及CAN FD通信，具体信息请参考 CAN使用 章节
40PIN 接口
RDK X5开发板提供 40PIN 接口，IO 信号采用 3.3 V电平设计。管脚定义兼容树莓派等产品，详细管脚定义、复用关系参考硬件开发章节。