1.1.3 RDK Ultra
RDK Ultra开发套件提供了以太网口、USB、HDMI、MIPI CSI、40PIN等多种外围接口,方便用户对RDK Ultra开发套件进行功能体验、开发测试等工作,接口布局如下:
序号 | 接口功能 | 序号 | 接口功能 | 序号 | 接口功能 |
---|---|---|---|---|---|
1 | 电源接口 | 7 | 40pin header | 13 | CAM3接口,24PIN,4lane |
2 | HDMI显示接口 | 8 | PWM风扇接口 | 14 | CAM1接口,24PIN,4lane |
3 | 4组USB3.0接口 | 9 | rtc电池接口 | 15 | 无线网卡接口,PCIe M.2-E |
4 | 千兆以太网口 | 10 | 功能控制接口 | 16 | SSD硬盘接口,PCIe M.2-M |
5 | 调试接口 | 11 | CAM2接口,15PIN,2lane | 17 | SSD硬盘接口,PCIe M.2-M |
6 | 状态指示灯 | 12 | CAM0接口,15PIN,2lane |
核心模组接口
RDK Ultra Module核心板硬件接口兼容 Jetson Orin 系列开发板,方便用户快速集成和产品化落地。
电源接口
RDK Ultra开发板通过DC接口供电,推荐使用套件中自带的电源适配器,或者使用至少12V/5A的电源适配器供电。接入电源后,如红色电源指示灯点亮(接口6),说明设备供电正常。
请不要使用电脑USB接口为开发板供电,否则会因供电不足造成开发板异常断电、反复重启等情况。
调试串口
RDK Ultra开发板提供了一路调试接口(接口5),硬件上通过CH340
芯片将核心模组调试串口转换为USB接口,用户可使用该接口进行各种调试工作。电脑串口工具的参数需按如下方式配置:
- 波特率(Baud rate):921600
- 数据位(Data bits):8
- 奇偶校验(Parity):None
- 停止位(Stop bits):1
- 流控(Flow Control):无
通常情况下,用户第一次使用该接口时需要在电脑上安装CH340驱动,用户可搜索CH340串口驱动
关键字进行下载、安装。
有线网口
开发板提供一路千兆以太网接口(接口4),支持1000BASE-T、100BASE-T标准,默认采用静态IP模式,IP地址192.168.1.10
。如需确认开发板IP地址,可 通过串口登录设备,并用ifconfig
命令进行查看 eth0
网口的配置。
HDMI接口
RDK Ultra开发板提供一路HDMI显示接口(接口2),最高支持1080P分辨率。开发板上电后会通过HDMI接口输出Ubuntu图形界面,配合特定的示例程序,HDMI接口还支持摄像头、视频流画面的预览显示功能。
目前HDMI接口只支持1080p60的显示模式,更多的显示模式会在后续的软件版本中支持。
USB接口
RDK Ultra开发板提供了四路USB3.0标准接口(接口3),可以满足4路USB外设同时接入使用。需要注意的是,RDK Ultra的USB接口只支持Host模式。
USB摄像头
Video: https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/?p=6
开发板USB Type A接口,支持USB摄像头功能,可自动检测USB摄像头接入并创建设备节点/dev/video8
。
MIPI CSI
RDK Ultra开发板提供CAM 0~3