跳到主要内容

1.1.3 RDK Ultra

RDK Ultra开发套件提供了以太网口、USB、HDMI、MIPI CSI、40PIN等多种外围接口,方便用户对RDK Ultra开发套件进行功能体验、开发测试等工作,接口布局如下:

image-carrier-board1 image-carrier-board2

序号接口功能序号接口功能序号接口功能
1电源接口740pin header13CAM3接口,24PIN,4lane
2HDMI显示接口8PWM风扇接口14CAM1接口,24PIN,4lane
34组USB3.0接口9rtc电池接口15无线网卡接口,PCIe M.2-E
4千兆以太网口10功能控制接口16SSD硬盘接口,PCIe M.2-M
5调试接口11CAM2接口,15PIN,2lane17SSD硬盘接口,PCIe M.2-M
6状态指示灯12CAM0接口,15PIN,2lane

核心模组接口

RDK Ultra Module核心板硬件接口兼容 Jetson Orin 系列开发板,方便用户快速集成和产品化落地。

rdk_ultra_module

电源接口

RDK Ultra开发板通过DC接口供电,推荐使用套件中自带的电源适配器,或者使用至少12V/5A的电源适配器供电。接入电源后,如红色电源指示灯点亮(接口6),说明设备供电正常。

警告

请不要使用电脑USB接口为开发板供电,否则会因供电不足造成开发板异常断电、反复重启等情况。

调试串口

RDK Ultra开发板提供了一路调试接口(接口5),硬件上通过CH340芯片将核心模组调试串口转换为USB接口,用户可使用该接口进行各种调试工作。电脑串口工具的参数需按如下方式配置:

  • 波特率(Baud rate):921600
  • 数据位(Data bits):8
  • 奇偶校验(Parity):None
  • 停止位(Stop bits):1
  • 流控(Flow Control):无

通常情况下,用户第一次使用该接口时需要在电脑上安装CH340驱动,用户可搜索CH340串口驱动关键字进行下载、安装。

有线网口

开发板提供一路千兆以太网接口(接口4),支持1000BASE-T、100BASE-T标准,默认采用静态IP模式,IP地址192.168.1.10。如需确认开发板IP地址,可通过串口登录设备,并用ifconfig命令进行查看 eth0网口的配置。

HDMI接口

RDK Ultra开发板提供一路HDMI显示接口(接口2),最高支持1080P分辨率。开发板上电后会通过HDMI接口输出Ubuntu图形界面,配合特定的示例程序,HDMI接口还支持摄像头、视频流画面的预览显示功能。

目前HDMI接口只支持1080p60的显示模式,更多的显示模式会在后续的软件版本中支持。

USB接口

RDK Ultra开发板提供了四路USB3.0标准接口(接口3),可以满足4路USB外设同时接入使用。需要注意的是,RDK Ultra的USB接口只支持Host模式。

USB摄像头

Video: https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/?p=6

开发板USB Type A接口,支持USB摄像头功能,可自动检测USB摄像头接入并创建设备节点/dev/video8

MIPI CSI

RDK Ultra开发板提供CAM 0~3四组摄像头接口,可以满足4路MIPI Camera模组的同时接入,使用注意事项如下:

  1. CAM 0/2(接口11/12),采用15pin FPC连接器,支持接入树莓派OV5647、IMX219、IMX477等Camera模组。
  2. CAM 1/3(接口13/14),采用24pin FPC连接器,支持接入F37、GC4663、IMX415等Camera模组。

摄像头模组的规格参数如下:

序号Sensor分辨率FOVI2C 设备地址
1GC4663400WH:104 V:70 D:1130x29
2JXF37200WH:62 V:37 D:680x40
3IMX219800WH:62 V:37 D:680x10
4IMX4771200WH:62 V:37 D:680x1a
5OV5647500WH:62 V:37 D:680x36

Camera模组的购买方式可参考社区配件页,购买链接

警告

重要提示:严禁在开发板未断电的情况下插拔摄像头,否则非常容易烧坏摄像头模组。

Wi-Fi天线接口

开发板出厂已安装好无线网卡模块及天线(接口15)。

40pin header接口

RDK Ultra开发板提供一组40pin header接口(接口7),支持GPIO、UART、I2C、SPI、I2S等多种接口,详细管脚定义、复用关系如下:

image-40pin-header

功能控制接口

RDK Ultra开发板提供了一组功能控制接口(接口10),可实现对核心模组功能模式的控制,管脚功能定义如下:

管脚号管脚名称功能描述使用方式
1WAKE_UP用于唤醒开发板使用跳线帽跟GND短接
2GND地信号GND
3FC_REC强制开发板进入recovery模式使用跳线帽跟GND短接
4GND地信号GND
5SYS_RST用于复位系统使用跳线帽跟GND短接后断开,系统复位
6GND地信号GND
7PWR_EN供电使能信号使用跳线帽跟GND短接,关闭核心板供电
8GNDGDNGND

image-carrier-board-control-pin1