1.1.3 RDK Ultra
RDK Ultra开发套件提供了以太网口、USB、HDMI、MIPI CSI、40PIN等多种外围接口，方便用户对RDK Ultra开发套件进行功能体验、开发测试等工作，接口布局如下：
| 序号 | 接口功能 | 序号 | 接口功能 | 序号 | 接口功能 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 电源接口 | 7 | 40pin header | 13 | CAM3接口，24PIN，4lane |
| 2 | HDMI显示接口 | 8 | PWM风扇接口 | 14 | CAM1接口，24PIN，4lane |
| 3 | 4组USB3.0接口 | 9 | rtc电池接口 | 15 | 无线网卡接口，PCIe M.2-E |
| 4 | 千兆以太网口 | 10 | 功能控制接口 | 16 | SSD硬盘接口，PCIe M.2-M |
| 5 | 调试接口 | 11 | CAM2接口，15PIN，2lane | 17 | SSD硬盘接口，PCIe M.2-M |
| 6 | 状态指示灯 | 12 | CAM0接口，15PIN，2lane |
核心模组接口
RDK Ultra Module核心板硬件接口兼容 Jetson Orin 系列开发板，方便用户快速集成和产品化落地。
电源接口
RDK Ultra开发板通过DC接口供电，推荐使用套件中自带的电源适配器 ，或者使用至少12V/5A的电源适配器供电。接入电源后，如红色电源指示灯点亮（接口6），说明设备供电正常。
请不要使用电脑USB接口为开发板供电，否则会因供电不足造成开发板异常断电、反复重启等情况。
调试串口
RDK Ultra开发板提供了一路调试接口（接口5），硬件上通过CH340芯片将核心模组调试串口转换为USB接口，用户可使用该接口进行各种调试工作。电脑串口工具的参数需按如下方式配置：
- 波特率（Baud rate）：921600
- 数据位（Data bits）：8
- 奇偶校验（Parity）：None
- 停止位（Stop bits）：1
- 流控（Flow Control）：无
通常情况下，用户第一次使用该接口时需要在电脑上安装CH340驱动，用户可搜索CH340串口驱动关键字进行下载、安装。
有线网口
开发板提供一路千兆以太网接口(接口4)，支持1000BASE-T、100BASE-T标准，默认采用静态IP模式，IP地址192.168.1.10。如需确认开发板IP地址，可通过串口登录设备，并用ifconfig命令进行查看 eth0网口的配置。
HDMI接口
RDK Ultra开发板提供一路HDMI显示接口（接口2），最高支持1080P分辨率。开发板上电后会通过HDMI接口输出Ubuntu图形界面，配合特定的示例程序，HDMI接口还支持摄像头、视频流画面的预览显示功能。
目前HDMI接口只支持1080p60的显示模式，更多的显示模式会在后续的软件版本中支持。
USB接口
RDK Ultra开发板提供了四路USB3.0标准接口（接口3），可以满足4路USB外设同时接入使用。需要注意的是，RDK Ultra的USB接口只支持Host模式。
USB摄像头
Video: https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/?p=6
开发板USB Type A接口，支持USB摄像头功能，可自动检测USB摄像头接入并创建设备节点/dev/video8。
MIPI CSI
RDK Ultra开发板提供CAM 0~3四组摄像头接口，可以满足4路MIPI Camera模组的同时接入，使用注意事项如下：
- CAM 0/2（接口11/12 ），采用15pin FPC连接器，支持接入树莓派OV5647、IMX219、IMX477等Camera模组。
- CAM 1/3（接口13/14），采用24pin FPC连接器，支持接入F37、GC4663、IMX415等Camera模组。
摄像头模组的规格参数如下：
| 序号 | Sensor | 分辨率 | FOV | I2C 设备地址 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GC4663 | 400W | H:104 V:70 D:113 | 0x29 |
| 2 | JXF37 | 200W | H:62 V:37 D:68 | 0x40 |
| 3 | IMX219 | 800W | H:62 V:37 D:68 | 0x10 |
| 4 | IMX477 | 1200W | H:62 V:37 D:68 | 0x1a |
| 5 | OV5647 | 500W | H:62 V:37 D:68 | 0x36 |
Camera模组的购买方式可参考社区配件页，购买链接。
重要提示：严禁在开发板未断电的情况下插拔摄像头，否则非常容易烧坏摄像头模组。
Wi-Fi天线接口
开发板出厂已安装好无线网卡模块及天线（接口15）。
40pin header接口
RDK Ultra开发板提供一组40pin header接口（接口7），支持GPIO、UART、I2C、SPI、I2S等多种接口，详细管脚定义、复用关系如下：
功能控制接口
RDK Ultra开发板提供了一组功能控制接口（接口10），可实现对核心模组功能模式的控制，管脚功能定义如下：
| 管脚号 | 管脚名称 | 功能描述 | 使用方式 |
|---|---|---|---|
| 1 | WAKE_UP | 用于唤醒开发板 | 使用跳线帽跟GND短接 |
| 2 | GND | 地信号 | GND |
| 3 | FC_REC | 强制开发板进入recovery模式 | 使用跳线帽跟GND短接 |
| 4 | GND | 地信号 | GND |
| 5 | SYS_RST | 用于复位系统 | 使用跳线帽跟GND短接后断开，系统复位 |
| 6 | GND | 地信号 | GND |
| 7 | PWR_EN | 供电使能信号 | 使用跳线帽跟GND短接，关闭核心板供电 |
| 8 | GND | GDN | GND |
