IPC模块介绍
IPC(Inter-Processor Communication)模块是用于多核之间的通信,支持同构核和异构核之间的通信,软件上基于buffer-ring进行共享内存的管理,硬件上基于MailBox实现核间中断。IPCF具有多路通道,大数据传输,适用多种平台的特点。RPMSG基于开源协议框架,支持Acore与VDSP的核间通信。
IPCF软硬件组件框图
Acore与MCU之间的核间通信,Acore侧主要使用IPCFHAL,MCU侧使用IPCF,其中IPCFHAL是基于IPCF封装了一层接口,用于用户态与内核态的数据传递。
IPC典型使用场景
IPC典型应用场景有OTA模块、诊断模块、规控、CANHAL等。