7.2.3 应用实时内核
RDKS100
默认启用实时内核。实时内核是一种能够提供更加精确和可靠的响应时间的操作系统内核,通常用于对时间敏感性要求较高的应用程序,在机器人控制、工业自动化等应用场景使用较多。以下是启用和禁用实时内核的相关命令以及一些常见用途和测试方法。
实时性能测
当需要对实时内核的性能进行测试时,一个常用的性能测试工具是rt-tests
,它包括了多个测试程序,可以用来测试实时内核的性能。以下是一个使用rt-tests
进行性能测试的示例:
安装rt-tests工具
如果尚未安装rt-tests
工具,可以使用以下命令进行安装:
sudo apt update
sudo apt install rt-tests
运行cyclictest测试
cyclictest