7.2.4 RDK S100驱动开发指南

📄️ 配置U-Boot和Kernel选项参数

在系统软件开发中，经常需要对u-boot和kernel的功能选项进行配置，本章节介绍几个常用的配置方法，供用户参考使用。

📄️ UART驱动调试指南

S100芯片共有4路uart，即uart0~uart3。其中uart0作为调试控制台使用，默认不开启DMA，且需要通过控制Bootstrip pin决定波特率为115200或921600;

📄️ I2C调试指南

前言

📄️ GPIO使用

S100 Acore芯片内中共有3个sys有gpio设备，分别是peri, cam和video，每个设备最多有32个gpio引脚，并且每个gpio引脚都支持中断。

📄️ Pinctrl调试指南

Pinctrl使用

📄️ IPC模块介绍

IPC（Inter-Processor Communication）模块是用于多核之间的通信，支持同构核和异构核之间的通信，软件上基于buffer-ring进行共享内存的管理，硬件上基于MailBox实现核间中断。IPCF具有多路通道，大数据传输，适用多种平台的特点。RPMSG基于开源协议框架，支持Acore与VDSP的核间通信。