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2.3 config.txt 文件配置

RDK 使用配置文件config.txt来设置一些启动时候的系统配置。config.txt 会在uboot阶段被读取,支持修改设备树的配置,IO管脚状态,ION内存,CPU频率等。该文件通常可以从 Linux 访问/boot/config.txt,并且必须以root用户身份进行编辑。如果在config.txt配置设置,但是该文件还不存在,只需将其创建为新的文本文件即可。

注意事项

注意
  1. config.txt配置文件仅适用于RDK X3RDK X5RDK X3 Module开发板,不适用于RDK Ultra开发板。

  2. 系统版本不低于 2.1.0

  3. miniboot版本不能低于 20231126日期的版本。参考 rdk-miniboot-update 在板更新 miniboot。

  4. 如果您在本配置文件添加了过滤项,那么使用srpi-config工具时请注意配置项是否会被过滤掉。

设备树配置

dtdebug

dtdebug 如果非零,在uboot阶段的设备树配置过程中会在串口输出配置日志。

dtdebug=1

dtoverlay

支持设备树覆盖,提供更加灵活的设备树调整方式。

【RDK X3】例如通过ion_resize调整ION内存的大小,以下配置会修改ION内存大小为 1GB

dtoverlay=ion_resize,size=0x40000000

【RDK X5】通过dtoverlay_spi5_spidev增加/dev/spidev5.0(注意:can设备也接到了spi5,spidev和can只能二选一)

dtoverlay=dtoverlay_spi5_spidev

RDK X5 配置 ION

通过 ion_reserved_size,ion_carveout_size, ion_cma_size 修改 boot 环境变量,进而修改 ION 分区大小。

boot环境变量名dts标签dts compatible字符串默认大小
ion_reserved_sizeion_reservedion-pool320M
ion_carveout_sizeion_carveoution-carveout320M
ion_cma_sizeion_cmaion-cma128M
ion=ion_reserved_size=0x14000000
ion=ion_carveout_size=0x14000000
ion=ion_cma_size=0x08000000

可以通过启动信息查看各个ION区域的大小:

root@ubuntu:~# dmesg | grep "Reserverd ion"
[ 0.207939] Reserverd ion-pool MEM start 0xa4100000, size 0x14000000
[ 0.207964] Reserverd ion-carveout MEM start 0xb8100000, size 0x14000000
[ 0.208068] Reserverd ion-cma MEM start 0xcc100000, size 0x8000000

dtparam

支持设置 uart、i2c、spi、i2s 等总线的使能与关闭。

目前支持的选项参数:

RDK X3 支持: uart3, spi0, spi1, spi2, i2c0, i2c1, i2c2, i2c3, i2c4, i2c5, i2s0, i2s1

RDK X5 支持: uart1, uart2, uart3, uart6,spi1, spi2, i2c0, i2c1, i2c5, i2c4, i2c5, dw_i2s1

例如关闭串口3:

dtparam=uart3=off

例如打开i2c5:

dtparam=i2c5=on

X3 CPU频率

arm_boost

当设置为1时,开启超频,RDK v1.x 版本最高频率提高到 1.5GHz,RDK V2.0 和 RDK Module 最高频率提高到1.8GHz,通过 cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/scaling_boost_frequencies 获取使能 boost 后会开放哪些更高 CPU 频率。

默认不开启超频,设置arm_boost1时开启,例如:

arm_boost=1

governor

CPU 频率的调度方式,有 conservative ondemand userspace powersave performance schedutil 方式可以选择, 通过 cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/scaling_available_governors 获取可以设置的模式。

例如设置CPU运行在性能模式:

governor=performance

有关CPU调度方式的说明请查阅 X3 CPU频率管理

frequency

governor设置为 userspace 时,可以通过本选型设置CPU运行在一个固定的频率上,目前一般可以设置240000 500000 800000 1000000 1200000 1500000 1800000这些频率,具体可以通过cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/scaling_available_frequencies 获取可以设置的频率列表。

例如设置CPU降频运行在 1GHz

governor=userspace
frequency=1000000

X5 CPU频率

有关CPU调度方式的说明请查阅 X5 CPU频率管理,这里仅介绍config.txt的配置方法。

arm_boost

当设置为1时,开启超频,RDK RDK X5 最高频率提高到1.8GHz,通过 cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_boost_frequencies 获取使能 boost 后会开放哪些更高 CPU 频率。

默认不开启超频,设置arm_boost1时开启,例如:

arm_boost=1

governor

CPU 频率的调度方式,有 conservative ondemand userspace powersave performance schedutil 方式可以选择, 通过 cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_governors 获取可以设置的模式。

例如设置CPU运行在性能模式:

governor=performance

frequency

governor设置为 userspace 时,可以通过本选型设置CPU运行在一个固定的频率上,目前一般可以设置300000 600000 1200000 1500000这些频率,具体可以通过cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_frequencies 获取可以设置的频率列表。

例如设置CPU降频运行在 1.2GHz

governor=userspace
frequency=1200000

IO初始化

gpio

支持设置IO的功能复用,输出、输出模式,输出高、低电平,上下拉模式。

gpio:
ip - Input 设置为输入模式
op - Output 设置为输出模式
f0-f3 - Func0-Func3 设置功能复用,f3功能都是设置为io模式,其他功能请查阅寄存器手册
dh - Driving high (for outputs) 输出高电平
dl - Driving low (for outputs) 输出低电平
pu - Pull up 推挽上拉
pd - Pull down 推挽下拉
pn/np - No pull 无上下拉

示例

配置40Pin管脚上的 GPIO5GPIO6为IO模式:

gpio=5=f3
gpio=6=f3
# 对于连续的管脚,也可以使用以下方式配置
gpio=5-6=f3

配置40Pin管脚上的 GPIO5 为输入模式:

gpio=5=f3
gpio=5=ip

配置40Pin管脚上的 GPIO6 为输出模式,并且输出低电平:

gpio=6=f3
gpio=6=op,dl

配置40Pin管脚上的 GPIO6 为输出模式,并且输出高电平,并且设置上拉:

gpio=6=f3
gpio=6=op,dl,pu

温度控制

throttling_temp

系统 CPU、BPU 降频温度点,温度超过该温度点时,CPU 和 BPU 会降低运行频率来减低功耗,CPU最低降到 240MHz,BPU 最低降到 400MHz。

shutdown_temp

系统宕机温度点,如果温度超过该温度,为了保护芯片和硬件,系统会自动关机,建议对设备做好散热处理,避免设备宕机,因为宕机后设备不会自动重启。

选项过滤

支持使用 [] 设置过滤项,过滤项的设置需要在配置文件的尾部添加,因为文件前面未添加过滤项的部分属于 all,一旦添加过滤设置,则之后的配置只属于该过滤属性,直到配置文件结尾或者设置了另一个过滤项。

当前支持的过滤项以硬件型号为区分,支持以下过滤项:

过滤项适配的型号
[all]所有硬件,默认属性
[rdkv1]RDK x3 v1.0,RDK x3 v1.1
[rdkv1.2]RDK x3 v1.2
[rdkv2]RDK x3 v2.1
[rdkmd]RDK x3 Module
[x5-rdk]RDK X5 V0.1

电压域

voltage_domain

配置40pin管脚的电压域,支持配置为 3.3V 和 1.8V,不配置时默认3.3V。

本配置项需要配合硬件上的电压域切换的跳线帽使用。

注意

仅RDK Modelu支持本项配置。

例如配置RDK Module40Pin工作在3v3电压模式,此处示例使用了[rdkmd]作为过滤项:

# Voltage domain configuration for 40 Pin, 3.3V or 1.8V, defualt 3.3V
# Only RDK Module supported
[rdkmd]
voltage_domain=3.3V