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3.3.1 管脚定义与应用

开发板上的 40PIN 功能管脚，接口定义请查看本章节。

管脚复用关系配置​

40PIN 的管脚会按照本章节所示，默认使能 UART、SPI、I2C、I2S 等专用功能，如需将特定管脚配置成 GPIO 功能，需要通过 srpi-config 配置工具进行配置。

注意，srpi-config 程序需要在全屏命令行窗口中运行，方法如下：

sudo srpi-config

image-20220511173307239

选择 3 Interface Options -> I3 Peripheral bus config 进到如下总线配置界面

image-20240817195940261

okay配置对应管脚为专用功能，disabled 关闭该管脚的专用功能，可以用作 GPIO ，配置 重启 后生效。

  • 键盘上、下键选择功能项， 回车键开关功能
  • 键盘左、右键选择 Select 和 Exit ，回车键确认

40PIN 管脚定义​

开发板提供40PIN标准接口，方便用户进行外围扩展，其中数字IO采用3.3V电平设计。40PIN接口定义如下：

image-20220828203147852

开发板40PIN接口位置提供了丝印网表，方便用户对照操作，PIN1、PIN40位置如下： image-20220828203207798

GPIO 读写操作示例​

Video: https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/?p=16

开发板 /app/40pin_samples/ 目录下，预置了多种40PIN管脚的功能测试代码，包括gpio的输入/输出测试、PWM、I2C、SPI、UART等测试。所有测试程序均使用python语言编写，详细信息可以查阅本章节其他模块。

以/app/40pin_samples/button_led.py为例，该程序配置37号管脚为输入，配置31号管脚配置为输出，并根据37号管脚的输入状态来控制31号管脚的输出状态。

环境准备​

使用杜邦线连接 37号管脚到 3.3v or GND，以控制其高低电平。

运行方式​

执行 button_led.py 程序，以启动 GPIO 读写程序

sunrise@ubuntu:~$ cd /app/40pin_samples/
sunrise@ubuntu:/app/40pin_samples$ sudo python3 ./button_led.py

预期效果​

通过控制37号管脚的高低电平，可以改变 31号管脚的输出电平值。

sunrise@ubuntu:/app/40pin_samples$ sudo python3 ./button_led.py
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Outputting 0 to Pin 31
Outputting 1 to Pin 31
Outputting 0 to Pin 31