3.3.3 PWM应用

Hobot.GPIO 库仅在带有附加硬件 PWM 控制器的引脚上支持 PWM。与 RPi.GPIO 库不同，Hobot.GPIO 库不实现软件模拟 PWM。RDK X3、RDK X5 和 RDK Ultra 都支持 2 个 PWM 通道。

请参阅 /app/40pin_samples/simple_pwm.py了解如何使用 PWM 通道的详细信息。

测试代码

打开 output_pin 指定的PWM通道，初始占空比 25%，先每0.25秒增加5%占空比，达到100%之后再每0.25秒减少5%占空比，在正常输出波形时，可以通过示波器或者逻辑分析仪测量输出信号，观察波形。

#!/usr/bin/env python3
import sys
import signal
import Hobot.GPIO as GPIO
import time

def signal_handler(signal, frame):
    sys.exit(0)

# 支持PWM的管脚: 32 and 33, 在使用PWM时，必须确保该管脚没有被其他功能占用
output_pin = 33

GPIO.setwarnings(False)

def main():
    # Pin Setup:
    # Board pin-numbering scheme
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    # 支持的频率范围： 48KHz ~ 192MHz
    p = GPIO.PWM(output_pin, 48000)
    # 初始占空比 25%， 先每0.25秒增加5%占空比，达到100%之后再每0.25秒减少5%占空比
    val = 25
    incr = 5
    p.ChangeDutyCycle(val)
    p.start(val)

    print("PWM running. Press CTRL+C to exit.")
    try:
        while True:
            time.sleep(0.25)
            if val >= 100:
                incr = -incr
            if val <= 0:
                incr = -incr
            val += incr
            p.ChangeDutyCycle(val)
    finally:
        p.stop()
        GPIO.cleanup()

if __name__ == '__main__':
    signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler)
    main()

3.3.3 PWM应用

测试代码​

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