3.1.1 MIPI摄像头使用

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开发板上安装了mipi_camera.py程序用于测试MIPI摄像头的数据通路，该示例会实时采集MIPI摄像头的图像数据，然后运行目标检测算法，最后把图像数据和检测结果融合后通过HDMI接口输出。

环境准备

• 将MIPI摄像头模组连接到开发板MIPI CSI接口，具体连接方法可以参考-硬件简介-MIPI接口
• 通过HDMI线缆连接开发板和显示器

运行方式

按照以下命令执行程序

sunrise@ubuntu:~$ cd /app/pydev_demo/03_mipi_camera_sample/
sunrise@ubuntu:/app/pydev_demo/03_mipi_camera_sample$ sudo python3 ./mipi_camera.py 

预期效果

程序执行后，显示器会实时显示摄像头画面及目标检测算法的结果(目标类型、置信度)，如下所示：

提示

详细代码实现说明请查阅基于MIPI摄像头推理章节。