3.1.1 MIPI摄像头使用

Video: https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/?p=19

开发板上安装了mipi_camera.py程序用于测试MIPI摄像头的数据通路，该示例会实时采集MIPI摄像头的图像数据，然后运行目标检测算法，最后把图像数据和检测结果融合后通过HDMI接口输出。

环境准备

• 将MIPI摄像头模组连接到开发板MIPI CSI接口，具体连接方法可以参考-硬件简介-MIPI接口
• 通过HDMI线缆连接开发板和显示器

运行方式

按照以下命令执行程序

sunrise@ubuntu:~$ cd /app/pydev_demo/03_mipi_camera_sample/
sunrise@ubuntu:/app/pydev_demo/03_mipi_camera_sample$ sudo python3 ./mipi_camera.py 

RDK X5在使用该demo的时候会要求选择摄像头的配置，具体可以点击查看

在终端中运行之后，会出现“please choose sensor config,xxxx”的要求。

在运行的时候选择RKD X5支持的配置，上图中选择0或者1都可以。

启动过程可以参考如下视频：

预期效果

程序执行后，显示器会实时显示摄像头画面及目标检测算法的结果(目标类型、置信度)，如下所示：

提示

详细代码实现说明请查阅基于MIPI摄像头推理章节。