环境依赖

RDK X3

本节为您介绍 Horizon Plugin Pytorch 所需的环境依赖条件；建议使用D-Robotics 提供的Docker环境，获取方式可参考 开发机环境部署 文档内容。

	gpu	cpu
os	Ubuntu20.04	Ubuntu20.04
cuda	11.6	N/A
python	3.8	3.8
torch	1.13.0+cu116	1.13.0+cpu
torchvision	0.14.0+cu116	0.14.0+cpu
推荐显卡	titan v/2080ti/v100/3090	N/A

RDK X5

本节为您介绍 Horizon Plugin Pytorch 所需的环境依赖条件；建议使用D-Robotics 提供的Docker环境，获取方式可参考 开发机环境部署 文档内容。

依赖	GPU	CPU
os	Ubuntu20.04	Ubuntu20.04
cuda	11.6	N/A
python	3.10	3.10
torch	1.13.0+cuda-11.6	1.13.0+cpu
torchvision	0.14.0+cuda-11.6	0.14.0+cpu
推荐显卡	titan v/2080ti/v100/3090	N/A

RDK Ultra

本节为您介绍 Horizon Plugin Pytorch 所需的环境依赖条件；建议使用D-Robotics 提供的Docker环境，获取方式可参考 开发机环境部署 文档内容。

	gpu	cpu
os	Ubuntu20.04	Ubuntu20.04
cuda	11.6	N/A
python	3.8	3.8
torch	1.13.0+cu116	1.13.0+cpu
torchvision	0.14.0+cu116	0.14.0+cpu
推荐显卡	titan v/2080ti/v100/3090	N/A