📄️ 7.2.1 开发环境搭建及编译说明
本章节介绍交叉编译开发环境的要求及搭建，源码下载和系统镜像的编译方法说明。
🗃️ 7.2.2 RDK X3 驱动开发指南
15 个项目
🗃️ 7.2.3 RDK X5驱动开发指南
11 个项目
🗃️ 7.2.4 硬件单元测试
7 个项目
📄️ 7.2.5 内核头文件
如果你需要在开发板上编译内核模块或类似的代码，你需要安装 Linux 内核头文件。这些头文件包含Linux内核的各种常量定义、宏定义、函数接口定义和数据结构定义，是完成内核模块代码编译所必须的依赖代码。
📄️ 7.2.6 应用实时内核
本章节旨在描述如何在RDK X3 RDK X3 Module RDK X5 RDK X5 Module上启用实时内核（Preempt-RT kernel），并提供了相应的命令以便于用户使用。实时内核是一种能够提供更加精确和可靠的响应时间的操作系统内核，通常用于对时间敏感性要求较高的应用程序，在机器人控制、工业自动化等应用场景使用较多。以下是启用和禁用实时内核的相关命令以及一些常见用途和测试方法。