I2C调试指南

前言

X5芯片提供了标准的I2C总线，I2C总线控制器通过串行数据线（SDA）和串行时钟（SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都有一个唯一的地址（无论是微控制器——MCU、LCD控制器、存储器或键盘接口），而且都可以作为一个发送器和一个接收器（由器件的功能决定）。

I2C控制器支持以下功能：

支持三种速度模式
- standard mode(0-100Kb/s)
- fast mode(0-400Kb/s) && fast mode plus(0-1000Kb/s)
- high-speed mode(0-3.4Mb/s)
支持主从模式配置
支持7位和10位寻址模式

X5的I2C控制器

X5总共提供8个I2C控制器，其中7个（I2C0~6）位于LSIO子系统，1个(I2C7)位于DSP子系统。所有8个I2C控制器只有I2C4支持high-speed mode。

驱动代码

drivers/i2c/i2c-dev.c 				# I2C字符设备接口代码
drivers/i2c/i2c-core-base.c 			# I2C框架代码
drivers/i2c/busses/i2c-designware-platdrv.c 	# I2C驱动代码源文件

内核配置位置

/* arch/arm64/configs/hobot_x5_soc_defconfig */
CONFIG_I2C_CHARDEV=y 			# I2C驱动应用层配置宏
CONFIG_I2C_DESIGNWARE_PLATFORM=y 	# DW I2C驱动配置宏

内核DTS节点配置

X5芯片总共支持8路I2C总线。 | X5 I2C控制器的设备树定义位于SDK包的kernel文件夹下的arch/arm64/boot/dts/hobot/x5.dtsi文件内。

备注：x5.dtsi中的节点主要声明SoC共有特性，和具体电路板无关，一般情况下不用修改。

I2C使用

对于I2C的使用说明在Linux Kernel的Documentation/i2c下有详细的说明，本文主要列出X3J3 I2C驱动接口特殊的部分。

Kernel Space

X3J3 I2C驱动在Kernel Space下提供了可以设置I2C传输频率的接口，使用方法如下：

I2C速度配置

默认的I2C速率为100K，支持100k/200k/400k/1M/3.4M四种速率，可通过修改DTS中相应I2C节点的clock-frequency等字段完成速率修改。以修改i2c4控制器的运行速率为例：

如果需要使用3.4MHz，需要在对应板卡对应的dts的i2c4的节点内配置以下参数：

...
&i2c4 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c4>;
	clock-frequency = <3400000>;
	i2c-scl-falling-time-ns = <78>;
	i2c-sda-falling-time-ns = <78>;
}
...

如果需要使用1MHz，需要在对应板卡对应的dts的i2c4的节点内配置以下参数：

...
&i2c4 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c4>;
	clock-frequency = <1000000>;
	i2c-scl-falling-time-ns = <60>;
	i2c-sda-falling-time-ns = <60>;
}
...

如果需要使用400kHz，需要在对应板卡对应的dts的i2c4的节点内配置以下参数：

...
&i2c4 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c4>;
	clock-frequency = <400000>;
	i2c-scl-falling-time-ns = <190>;
}
...

备注：“i2c-scl-falling-time-ns”及“i2c-sda-falling-time-ns”两个参数在不同的PCB设计上可能需要通过示波器来调整。上述配置基于I2C IO使能上拉并且板端配置1k上拉电阻的硬件条件。

I2C DMA配置

如果需要配置I2C使用dma，可以参考以下dts配置：

&i2c4 {
 	status = "okay";
 	pinctrl-names = "default";
 	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c4>;
	dma-names = "tx", "rx";
	dmas = <&axi_dmac 19>, <&axi_dmac 18>;
}

注意：I2C7位于DSP子系统，DTS内dma需要绑定DSP子系统的DMA：

&i2c4 {
 	status = "okay";
 	pinctrl-names = "default";
 	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c4>;
	dma-names = "tx", "rx";
	dmas = <&dsp_axi_dma 31>, <&dsp_axi_dma 30>;
}

I2C DMA握手列表如下：

	RX	TX
I2C0	10	11
I2C1	12	13
I2C2	14	15
I2C3	16	17
I2C4	18	19
I2C5	39	40
I2C6	41	42
I2C7	30	31

User Space

通常，I2C设备由内核驱动程序控制，但也可以从用户态访问总线上的所有设备，通过/dev/i2c-%d接口来访问，Kernel下面的Documentation/i2c/dev-interface文档里有详细的介绍。

开源工具：i2c-tools

i2c-tools是一套开源工具，该工具已经被交叉编译并包含在在X3J3 系统软件的rootfs中，客户可以直接使用：

i2cdetect — 用来列举I2C bus及该bus上的所有设备
i2cdump — 显示i2c设备的所有register值
i2cget — 读取i2c设备某个register的值
i2cset — 写入i2c设备某个register的值
i2ctransfer — 可以读、写i2c设备某个或者多个register的值

前言​

X5的I2C控制器​

驱动代码​

内核配置位置​

内核DTS节点配置​

I2C使用​

Kernel Space​

User Space​

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