RDK S100 40-pin UART 与 I2C¶

本文根据已录制课程的配套课件整理，保留原课件的接线、命令、实测结果和验证范围。

原始课件

用回环与 PCF8574T 完成两条最小通信链路。

两种总线，两类证据¶

UART 用发送接收一致性验收，I2C 用地址发现和数据回写验收。

UART2¶

Pin 8 与 Pin 10 短接，AA55 发送后原样接收。

I2C4¶

Pin 27 与 Pin 28 连接 PCF8574T，扫描到 0x20。

最小验证¶

不需要 USB-TTL、逻辑分析仪或外部电源。

UART 与 I2C 的差别¶

UART¶

点对点异步通信，使用 TX 与 RX。

I2C¶

共享时钟与数据线，设备通过地址区分。

共同电平¶

S100 40-pin 数字接口为 3.3V。

共同目标¶

确认 Linux 设备节点到实体连线的完整链路。

先理解 SW6 复用关系¶

J24 的 I2C5 与 UART2 需要通过 SW6 的 40 PIN 拨码二选一。本课 UART 使用 UART2，I2C 则改用独立的 I2C4。

切换 SW6 前先断电
UART2 对应物理 Pin 8 与 Pin 10
I2C5 对应 Pin 3 与 Pin 5
I2C4 对应 Pin 27 与 Pin 28
本次 I2C4 不受 UART2 拨码位置影响

UART2 回环接线¶

只用一根杜邦线把 Pin 8 TXD 与 Pin 10 RXD 直接连接。回环不接 3.3V、5V 或 GND。

RDK S100 UART2 loopback wiring

Pin 8 TXD ↔ Pin 10 RXD

UART2 需要软硬件同时启用¶

S100 的 UART2 默认关闭。本次验证在保留恢复备份的前提下启用 uart2，并禁用复用的 i2c5。

Step 1

断电把 SW6 顶部 40 PIN 拨到 UART2。

Step 2

设备树设置 uart2 为 okay、i2c5 为 disabled。

Step 3

重启后确认 /dev/ttyS2 存在。

Step 4

连接 Pin 8 与 Pin 10，再运行回环程序。

发送 AA55 并检查回读¶

本次实测使用 /dev/ttyS2 与 921600 波特率，发送和接收内容完全一致。

设备节点¶

ls -l /dev/ttyS2

存在后再开始测试。

回环结果¶

TX: AA55
RX: AA55
STATUS: PASS

按字节比较，不只看程序是否启动。

UART 回环证据¶

打开/dev/ttyS2

配置921600 8N1

发送AA55

接收AA55

判定逐字节一致 PASS

I2C4 避免重复切换 SW6¶

I2C4 默认可用，物理 Pin 27 与 Pin 28 独立于 UART2。本次模块从 S100 的 3.3V 供电。

总线¶

/dev/i2c-4

供电¶

Pin 17 提供 3.3V，Pin 20 接地。

外设¶

PCF8574T 地址实测为 0x20。

PCF8574T 四线接法¶

VCC、GND、SDA、SCL 四根线缺一不可。模块使用 3.3V 供电及 3.3V 逻辑。

RDK S100 I2C4 PCF8574T wiring

Pin 17→VCC | Pin 20→GND | Pin 27→SDA | Pin 28→SCL

先扫描地址，再做读写¶

地址由模块 A0、A1、A2 配置决定，不能在未扫描前假定。

扫描总线¶

sudo i2cdetect -y 4

本次找到 0x20，板载设备还包含 0x2F。

官方示例¶

sudo python3 /app/40pin_samples/test_i2c.py

选择 i2c-4，再输入检测到的地址。

I2C 读写证据¶

枚举确认 /dev/i2c-4

扫描发现 0x20

读取返回 0xFF

回写写回测试值

判定读写链路 PASS

通信失败的排查顺序¶

先确认复用和设备节点，再检查物理接线。

UART

无 /dev/ttyS2 时检查 SW6、设备树和重启结果。

Loop

TX 有发送但 RX 为空时核对 Pin 8 与 Pin 10。

I2C

扫描不到 0x20 时核对 3.3V、GND、SDA、SCL。

Address

不要把板载 0x2F 误认成 PCF8574T。

完成¶

UART2 回环与 I2C4 外设访问均已取得可重复的终端证据。

UART2 PASS¶

AA55 发送与接收一致。

I2C4 PASS¶

0x20 可发现、可读取、可回写。

下一课¶

使用两根线验证 SPI0 全双工回环。