RDK 小课堂课程介绍¶

欢迎来到 RDK 开发课程。

本课程是一套面向 RDK 开发者的视频课程，主要通过 讲解视频 + 配套讲义 + GitHub Demo 的方式，帮助开发者系统学习 RDK 板卡的基础使用、外设验证、模型部署、TROS 开发、系统驱动调试以及具身智能应用开发。

其中：

讲解视频 是课程主体，用于完整讲解概念、操作流程、实验演示和常见问题；
GitHub Pages 讲义 是课程配套资料，用于整理命令、步骤、截图、排查方法和参考链接；
GitHub Demo 是课程配套代码，用于存放脚本、示例工程和可复现实验；
官方文档 是扩展参考资料，用于进一步查阅产品、系统、接口和软件栈细节。

建议学习时优先观看讲解视频，再结合讲义和 Demo 在板卡上完成实际操作。

课程适合谁¶

本课程适合以下开发者：

零基础开发者；
第一次接触 RDK 板卡，希望快速完成上手；
已有 Linux 基础，希望学习 RDK 外设、系统和工具链使用；
已有 AI / ROS / 机器人开发经验，希望在 RDK 上部署模型或构建应用；
希望基于 RDK 开发 Camera、Audio、CAN、40pin、编解码、TROS 或具身智能项目；
需要系统了解 RDK 课程体系、Demo 示例和开发资料入口的学习者。

课程资源说明¶

讲解视频¶

讲解视频是本课程的核心内容。

视频中会重点讲解：

本节课要解决什么问题；
为什么需要掌握这个功能；
实验前需要准备哪些环境；
每一步命令或操作的作用；
正常结果应该是什么；
常见错误如何判断和排查；
该能力在真实项目中如何使用。

GitHub Pages 讲义¶

入口：中文课程讲义｜English Course Handbook

GitHub Pages 讲义是视频课程的配套资料。

讲义主要用于：

存放课程命令；
整理实验步骤；
补充截图和结果说明；
记录常见问题；
汇总参考链接；
方便学习者复制命令并复现实验。

讲义不是孤立教程，建议配合讲解视频使用。

GitHub Demo¶

入口：rdk-course-demos

GitHub Demo 用于存放课程配套代码和示例工程。

Demo 中可能包含：

一键检查脚本；
示例运行脚本；
C / C++ 示例；
Python 示例；
ROS / TROS 示例；
模型推理 Demo；
配置文件；
示例输入输出数据。

课程讲义的原始 Markdown 和 GitHub Pages HTML 界面的原始内容也会放在 rdk-course-demos 仓库中。

官方文档¶

入口：RDK 官方文档

官方文档用于补充课程之外的完整说明，包括产品手册、系统文档、接口说明、Model Zoo 文档、TROS 文档等。

学习路径建议¶

如果你是第一次使用 RDK，建议按照下面顺序学习：

入门篇：RDK 的基础使用
↓
进阶篇：ModelZoo 开发指南
↓
进阶篇：TROS 开发指南
↓
进阶篇：系统驱动开发指南
↓
高阶篇：大语言模型与具身指南
↓
开发者案例

如果你已经熟悉 Linux、ROS 或 AI 模型部署，也可以根据当前开发目标直接进入对应篇章。

课程目录¶

一、入门篇：RDK 的基础使用¶

本篇面向 RDK 新用户，重点解决“板卡如何启动、如何连接、如何确认外设、如何运行基础功能”的问题。

完成本篇后，你应能够独立完成 RDK 板卡的基础使用、常见外设验证和基础问题排查。

序号	课程名称	视频内容重点	配套资料
第 1 课	RDK 第一课：RDK 社区与生态入门	RDK 社区、资料入口、NodeHub 应用案例补充入口、论坛使用规范	视频 / 讲义
第 2 课	RDK 产品简介	产品系列、硬件特性、Roadmap、典型使用场景	视频 / 讲义
第 3 课	RDK Studio 入门	认识面向 RDK 设备的 AI 原生开发工作台；使用 Moss 完成 X5 只读体检和 BPU YOLO 实时检测，并了解终端、文件、code-server、远程桌面、系统烧录与板端 Agent	视频 / 讲义
第 4 课	RDK 第四课：烧录说明	系统镜像烧录、MiniBoot 更新、烧录后检查	视频 / 讲义
第 5 课	RDK 启动说明与问题排查	启动流程、灯状态、启动日志、典型启动问题	视频 / 讲义
第 6 课	RDK 远程连接	串口连接、SSH、网络连接、VNC、远程开发	视频 / 讲义
第 7 课	RDK Camera 使用	USB Camera、MIPI Camera、C/Python 调用、TROS 快速使用	视频 / 讲义 / Demo
第 8 课	RDK 音频外设入门	板载 Earphone、音频板、USB 音频设备验证	视频 / 讲义 / Demo
第 9 课	RDK 显示模块使用	HDMI、DSI 显示模块、显示配置与效果验证	视频 / 讲义 / Demo
第 10 课	RDK 第十课：编解码使用	编码能力、解码能力、BSP 接口、RTSP 推流解码	视频 / 讲义 / Demo
第 11 课	RDK 40pin 使用（1）	GPIO、中断、PWM 基础、按键读取、舵机控制 Demo	视频 / 讲义 / Demo
第 12 课	RDK 40pin 使用（2）	UART 回环、I2C 地址扫描、SSD1306 OLED 显示 Demo	视频 / 讲义 / Demo
第 13 课	RDK 40pin 使用（3）	SPI 基础、SPI 驱动屏幕 Demo	视频 / 讲义 / Demo
第 14 课	RDK CAN 口使用	CAN FD 基础、can-utils、CAN 回环测试、CAN 电机控制 Demo、CAN 逻辑分析仪制作 Demo	视频 / 讲义 / Demo

二、进阶篇：ModelZoo && Robogo 开发指南¶

本篇面向希望在 RDK 上运行 AI 模型的开发者，重点讲解模型准备、模型转换、模型部署和典型视觉任务 Demo，同时讲解如何使用 Robogo 云平台进行模型训练和转化操作。

完成本篇后，你应能够理解 RDK Model Zoo 的基本结构，并能基于已有 Demo 完成模型推理实验，同时能够学会 Robogo 云平台的使用，进行模型的云端训练与转化。

序号	课程名称	本课主要解决的问题	配套资料
第 1 课	ModelZoo 使用指南	了解官方 Model Zoo 仓库、支持模型、分支说明、快速运行已有 Sample	视频 / 讲义 / GitHub 代码
第 2 课	ModelZoo Sample 结构说明	讲解典型 Sample 中 conversion、model、runtime、evaluator、test_data 等目录的作用	视频 / 讲义
第 3 课	算法工具链与量化环境准备	介绍本地工具链、Docker 环境、RoboGo 云桌面 / 云主机 / 在线量化环境的使用方式	视频 / 讲义
第 4 课	ResNet 分类模型训练与量化	以 ResNet 为例，完成分类模型训练、模型导出、量化、校验和板端推理验证（云 + 本地）	视频 / 讲义 / GitHub 代码
第 5 课	YOLO 检测模型训练与量化	以 YOLO 为例，完成检测模型训练、ONNX 导出、量化、校验和板端推理验证（云 + 本地）	视频 / 讲义 / GitHub 代码
第 6 课	Featuremap 模型量化说明	以需要配置 Featuremap 的模型为例，说明 Featuremap 配置方式、适用场景和常见问题（云 + 本地）	视频 / 讲义
第 7 课	板端 Python Runtime 推理	讲解 hbm_runtime 的模型加载、输入构造、推理执行、输出解析和结果可视化	视频 / 讲义 / GitHub 代码
第 8 课	板端 C/C++ Runtime 推理	讲解 C/C++ 推理接口、模型加载、前处理、BPU 推理、后处理和编译运行方式	视频 / 讲义 / GitHub 代码
第 9 课	YOLO 后处理与 Demo 改造	以 YOLO Runtime 为例，讲解检测框解析、阈值设置、NMS、类别映射和自定义模型适配	视频 / 讲义 / GitHub 代码
第 10 课	ModelZoo 开发共建	讲解新 Sample 的目录规范、命名规则、README 要求、测试数据、运行脚本和提交方式	视频 / 讲义

三、进阶篇：TROS 开发指南¶

本篇面向 ROS / TROS 开发者，重点讲解 RDK 上的机器人应用开发流程。

完成本篇后，你应能够运行 TROS 示例，理解节点、话题、服务、参数的基本使用，并完成 Camera、感知、控制等基础实验。

四、进阶篇：系统驱动开发指南¶

本篇面向需要进行外设适配、底层调试和系统集成的开发者。

完成本篇后，你应能够理解 RDK 常见接口的系统层使用方式，并能进行基础驱动调试和日志分析。

五、高阶篇：大语言模型与具身指南¶

本篇面向希望在 RDK 上构建智能体、语音交互、机器人感知与控制应用的开发者。

完成本篇后，你应能够理解 RDK 在具身智能应用中的角色，并能组合语音、视觉、ROS/TROS 和大模型能力完成基础项目。

六、开发者案例¶

本篇用于沉淀真实项目案例、社区开发者作品和典型应用方案。

建设说明¶

本课程仍在持续建设中，课程名称、讲解顺序、视频内容、讲义内容和 Demo 示例会根据 RDK 产品能力、官方文档更新和开发者反馈持续调整。

课程内容按照“先完成讲义，再生成或更新 HTML，最后准备录制材料”的顺序制作。讲义负责沉淀课程事实，HTML 负责在线呈现，录制材料以已经确认的讲义和页面为依据。

讲义原始 Markdown 与 HTML 界面的原始内容都会放在 rdk-course-demos 仓库中。