RDK S100 40-pin GPIO 与 PWM¶

本文根据已录制课程的配套课件整理，保留原课件的接线、命令、实测结果和验证范围。

原始课件

用一只 LED 完成数字输出与硬件调光验证。

本课完成两项可见验证¶

同一只 LED，两次最小接线，分别验证开关量与连续亮度变化。

GPIO 输出¶

Pin 37 周期性输出高低电平，LED 规律亮灭。

PWM 调光¶

Pin 33 输出 48 kHz PWM，占空比连续变化。

证据闭环¶

接线照片、实拍视频和示例程序共同证明结果。

40-pin 接线边界¶

S100 数字 IO 使用 3.3V 逻辑。本课只从 J24 取信号和地，不使用独立电源。

断电接线，上电后不移动杜邦线
LED 必须串联 330Ω 限流电阻
GPIO 输出不得直接短接 3.3V 或 GND
本课使用 BOARD 物理编号
退出程序后调用 GPIO.cleanup()

数字输出只有两种状态¶

HIGH¶

输出接近 3.3V，电流经过电阻和 LED。

LOW¶

输出接近 0V，LED 熄灭。

周期切换¶

示例每秒切换一次电平，形成可见闪烁。

安全退出¶

Ctrl+C 结束，释放管脚状态。

GPIO 实拍接线¶

J24 Pin 37 接 330Ω，再接 LED 长脚；LED 短脚回到 Pin 20 GND。

RDK S100 GPIO LED wiring

Pin 37 → 330Ω → LED → Pin 20 GND

运行官方输出示例¶

进入板载示例目录后启动 simple_out.py。程序直接使用 BOARD 编号。

执行命令¶

sudo python3 /app/40pin_samples/simple_out.py

按 Ctrl+C 结束。

关键逻辑¶

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(37, GPIO.OUT)
GPIO.output(37, HIGH / LOW)

输出每秒翻转一次。

GPIO 验证链路¶

断电确认 Pin 37 与 GND

上电系统进入稳定桌面

运行启动 simple_out.py

观察LED 周期亮灭

退出Ctrl+C 清理管脚

占空比决定平均亮度¶

频率¶

本例固定为 48 kHz，切换速度远高于肉眼分辨能力。

占空比¶

高电平所占比例越大，LED 平均亮度越高。

硬件通道¶

S100 40-pin 的 Pin 32 和 Pin 33 支持 LPWM。

可见结果¶

亮度从 25% 上升到 100%，随后下降。

PWM 实拍接线¶

保持电阻、LED 和 GND 不变，只把信号线从 Pin 37 移到支持硬件 PWM 的 Pin 33。

RDK S100 PWM LED wiring

Pin 33 → 330Ω → LED → Pin 20 GND

运行硬件 PWM 示例¶

simple_pwm.py 使用 48 kHz，并按 5% 步进修改占空比。

执行命令¶

sudo python3 /app/40pin_samples/simple_pwm.py

Pin 33 不得被其他功能占用。

关键参数¶

GPIO.PWM(33, 48000)
ChangeDutyCycle(25 ... 100)

每 0.25 秒改变 5%。

PWM 验证链路¶

断电把信号线移到 Pin 33

上电保持 330Ω 与 GND

运行启动 simple_pwm.py

观察LED 渐亮再渐暗

退出停止 PWM 并 cleanup

两种输出解决不同问题¶

GPIO¶

适合开关控制，只有 HIGH 与 LOW。

PWM¶

适合调光、调速等平均功率控制。

共同验收¶

接线正确、现象可见、退出后资源释放。

没有现象时按顺序排查¶

优先检查物理连接，再看权限和管脚占用。

Step 1

断电核对 LED 极性、电阻和 GND。

Step 2

确认代码使用 BOARD 编号 37 或 33。

Step 3

检查是否以 sudo 运行，是否有其他进程占用管脚。

Step 4

结束旧程序并重新上电测试，不带电移动信号线。

完成¶

一只 LED 已完成 GPIO 闪烁与 PWM 调光两项 S100 40-pin 验证。

接线可复现¶

Pin 37 与 Pin 33 分别承担两项实验。

现象可见¶

亮灭与渐变都由实拍视频保留。

继续学习¶

下一课进入 UART 与 I2C 通信总线。