RDK S100 40-pin SPI¶

本文根据已录制课程的配套课件整理，保留原课件的接线、命令、实测结果和验证范围。

原始课件

两根信号线完成 12 MHz 全双工验证。

最少硬件验证 SPI0¶

S100 作为主机发送两个字节，MOSI 与 MISO 短接后立即回读。

一根跳线¶

Pin 19 MOSI 与 Pin 21 MISO 直接连接。

12 MHz¶

官方示例把总线速率设置为 12000000 Hz。

逐字节判定¶

持续读回 0x55 0xAA 才算通过。

四类核心信号¶

SCLK¶

主机产生时钟，决定每一位数据何时采样。

MOSI¶

主机输出、从机输入，本课发送测试数据。

MISO¶

主机输入、从机输出，本课接收回环数据。

CS¶

片选目标外设；回环测试仍通过 spidev0.0 打开 CS0。

SPI0 的 J24 物理脚¶

40-pin 数字 IO 为 3.3V，SPI0 只支持主模式。

Pin 19：MOSI
Pin 21：MISO
Pin 23：SCLK
Pin 24：CS0
Pin 26：CS1
本课只短接 Pin 19 与 Pin 21

SPI0 回环实拍接线¶

一根杜邦线连接 MOSI 与 MISO。无需接电源、地线、电阻或额外 SPI 模块。

RDK S100 SPI0 loopback wiring

Pin 19 MOSI ↔ Pin 21 MISO

确认 spidev0.0¶

设备节点把用户态 Python 程序连接到 Linux SPI 控制器。

列出节点¶

ls -l /dev/spidev*

本次使用 /dev/spidev0.0。

打开控制器¶

spi.open(0, 0)
spi.max_speed_hz = 12000000

bus=0，cs=0。

发送数据原路返回¶

打开spidev0.0

发送MOSI: 55 AA

短接Pin 19 到 Pin 21

接收MISO: 55 AA

比较完全一致 PASS

运行官方 SPI 示例¶

程序启动后输入 bus 0 和 cs 0，随后每秒传输一组测试字节。

执行命令¶

sudo python3 /app/40pin_samples/test_spi.py

按提示输入 0、0。

预期输出¶

0x55 0xAA
0x55 0xAA
STATUS: PASS

若得到 0x00 0x00，回环失败。

SPI0 实测链路¶

节点/dev/spidev0.0

模式8-bit transfer

速率12,000,000 Hz

数据55 AA repeated

结果LOOPBACK PASS

示例程序的四个动作¶

SpiDev¶

创建 Python SPI 设备对象。

open¶

选择 bus 0 与 chip select 0。

xfer2¶

发送列表并同步获得接收列表。

close¶

退出前关闭句柄，释放设备资源。

SPI0 通过标准¶

程序能运行并不等于链路通过，必须检查输出数据。

/dev/spidev0.0 存在
Pin 19 与 Pin 21 物理连接可靠
总线速率为 12 MHz
发送 0x55 0xAA
接收持续为 0x55 0xAA
Ctrl+C 后设备句柄关闭

输出异常时这样排查¶

回环结构简单，问题通常集中在节点、接线或参数。

Node

找不到 spidev0.0 时先确认 SPI0 是否启用。

Wire

读到 0x00 0x00 时断电检查 Pin 19 与 Pin 21。

Select

确认程序选择 bus 0、cs 0，而不是其他控制器。

Access

Permission denied 时使用 sudo，并结束占用设备的旧进程。

三种总线的最小验证¶

UART¶

TX 与 RX 短接，检查异步串行收发。

I2C¶

扫描带地址的从设备，再读写寄存器。

SPI¶

MOSI 与 MISO 短接，同步全双工回环。

完成¶

S100 SPI0 在 12 MHz 下持续回读 0x55 0xAA，最小回环链路验证完成。

接线最少¶

只连接 Pin 19 与 Pin 21。

证据清楚¶

终端持续输出与 PASS 状态已录制。

可继续扩展¶

后续可连接真实 SPI 传感器或显示模块。