Encoder对象

Encoder对象实现了对视频数据的编码压缩功能，包含了encode、encode_file、get_img、close等几种方法，详细说明如下：

encode

【功能描述】

配置并使能encode编码模块

【函数声明】

Encoder.encode(video_chn, encode_type , width, height, bits)

【参数描述】

参数名称	描述	取值范围
video_chn	指定视频编码器的通道号	范围0~31
encode_type	视频编码类型	范围1~3，分别对应`H264`、`H265`、`MJPEG`
width	输入编码模块的图像宽度	不超过4096
height	输入编码模块的图像高度	不超过4096
bits	编码模块的比特率	默认8000kbps

【使用方法】

#create encode object
encode = libsrcampy.Encoder()

#enable encode channel 0, solution: 1080p, format: H264
ret = encode.encode(0, 1, 1920, 1080)

【返回值】

返回值	定义描述
0	成功
-1	失败

【注意事项】

无

【参考代码】

无

encode_file

【功能描述】

向使能的编码通道输入图像文件，按预定格式进行编码

【函数声明】

Encoder.encode_file(img)

【参数描述】

参数名称	描述	取值范围
img	需要编码的图像数据，需要使用NV12格式	无

【使用方法】

fin = open("output.img", "rb")
input_img = fin.read()
fin.close()

#input image data to encode
ret = encode.encode_file(input_img)

【返回值】

返回值	定义描述
0	成功
-1	失败

【注意事项】

无

【参考代码】

无

get_img

【功能描述】

获取编码后的数据

【函数声明】

Encoder.get_img()

【使用方法】

无

【参数描述】

无

【返回值】

返回值	定义描述
0	成功
-1	失败

【注意事项】

该接口需要在调用Encoder.encode()创建编码通道后使用

【参考代码】

import sys, os, time

import numpy as np
import cv2
from hobot_vio import libsrcampy

def test_encode():
    #create encode object
    enc = libsrcampy.Encoder()
    ret = enc.encode(0, 1, 1920, 1080)
    print("Encoder encode return:%d" % ret)

    #save encoded data to file
    fo = open("encode.h264", "wb+")
    a = 0
    fin = open("output.img", "rb")
    input_img = fin.read()
    fin.close()
    while a < 100:
        #send image data to encoder
        ret = enc.encode_file(input_img)
        print("Encoder encode_file return:%d" % ret)
        #get encoded data
        img = enc.get_img()
        if img is not None:
            fo.write(img)
            print("encode write image success count: %d" % a)
        else:
            print("encode write image failed count: %d" % a)
        a = a + 1

    enc.close()
    print("test_encode done!!!")

test_encode()

close

【功能描述】

关闭使能的编码通道。

【函数声明】

Encoder.close()

【参数描述】

无

【使用方法】

无

【返回值】

返回值	定义描述
0	成功
-1	失败

【注意事项】

该接口需要在调用Encoder.encode()创建编码通道后使用

【参考代码】

无

encode​

encode_file​

get_img​

close​

encode

encode_file

get_img

close