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Decoder对象

Decoder对象实现了对视频数据的解码功能，包含了decode、set_img、get_img、close等几种方法，详细说明如下：

decode​

【功能描述】

使能decode解码模块，并对视频文件进行解码

【函数声明】 
Decoder.decode(file, video_chn, decode_type, width, height)
【参数描述】
参数名称描述取值范围
file需要解码的文件名无
video_chn指定视频解码器的通道号范围0~31
decode_type视频解码类型范围1~3，分别对应H264、H265、MJPEG
width输入解码模块的图像宽度不超过4096
height输入解码模块的图像高度不超过4096
【使用方法】 
#create decode object
decode = libsrcampy.Decoder()

#enable decode channel 0, solution: 1080p, format: H264
ret = dec.decode("encode.h264", 0, 1, 1920, 1080)
【返回值】

返回值为2个成员的list数据

返回值定义描述
list[0]0：解码成功，-1：解码失败
list[1]输入码流文件的帧数，解码成功时有效
【注意事项】

无

【参考代码】

无

get_img​

【功能描述】

获取解码模块的输出结果

【函数声明】 
Decoder.get_img()
【参数描述】

无

【使用方法】 
ret = dec.decode("encode.h264", 0, 1, 1920, 1080)
print ("Decoder return:%d frame count: %d" %(ret[0], ret[1]))

img = dec.get_img()
【返回值】
返回值定义描述
-1解码数据
【注意事项】

该接口需要在调用Decoder.decode()创建解码通道后使用

【参考代码】 
import sys, os, time

import numpy as np
import cv2
from hobot_vio import libsrcampy

def test_decode():
    #create decode object
    dec = libsrcampy.Decoder()

    #enable decode function
    #decode input: encode.h264, solution: 1080p, format: h264
    ret = dec.decode("encode.h264", 0, 1, 1920, 1080)
    print ("Decoder return:%d frame count: %d" %(ret[0], ret[1]))
    
    #get decoder output
    img = dec.get_img()
    if img is not None:
        #save file
        fo = open("output.img", "wb")
        fo.write(img)
        fo.close()
        print("decode save img file success")
    else:
        print("decode save img file failed")

    dec.close()
    print("test_decode done!!!")

test_decode()

set_img​

【功能描述】

将单帧编码数据送入解码模块，并进行解码

【函数声明】 
Decoder.set_img(img, chn, eos)
【参数描述】
参数名称定义描述取值范围
img需要解码的单帧数据无
chn解码器通道号范围0~31
eos解码数据是否结束0：未结束，1：结束
【使用方法】

无

【返回值】
返回值描述
0成功
-1失败
【注意事项】

该接口需要在调用Decoder.decode()创建解码通道后使用，且解码通道创建时入参file置空

【参考代码】 
import sys, os, time

import numpy as np
import cv2
from hobot_vio import libsrcampy

def test_cam_bind_encode_decode_bind_display():
    #camera start
    cam = libsrcampy.Camera()
    # If you know the pipe_id and video_index, you can specify the first two arguments.
    # ret = cam.open_cam(0, 1, 30, [1920, 1280], [1080, 720])

    # If you do not know the pipe_id and video_index, you can use the following
    # code to detect them, and it will default to using the first detected camera.
    ret = cam.open_cam(0, -1, 30, [1920, 1280], [1080, 720])
    print("Camera open_cam return:%d" % ret)

    #enable encoder
    enc = libsrcampy.Encoder()
    ret = enc.encode(0, 1, 1920, 1080)
    print("Encoder encode return:%d" % ret)

    #enable decoder
    dec = libsrcampy.Decoder()
    ret = dec.decode("", 0, 1, 1920, 1080)
    print ("Decoder return:%d frame count: %d" %(ret[0], ret[1]))

    ret = libsrcampy.bind(cam, enc)
    print("libsrcampy bind return:%d" % ret)

    a = 0
    while a < 100:
        #get encode image from encoder
        img = enc.get_img()
        if img is not None:
            #send encode image to decoder
            dec.set_img(img)
            print("encode get image success count: %d" % a)
        else:
            print("encode get image failed count: %d" % a)
        a = a + 1

    ret = libsrcampy.unbind(cam, enc)
    dec.close()
    enc.close()
    cam.close_cam()
    print("test_cam_bind_encode_decode_bind_display done!!!")

test_cam_bind_encode_decode_bind_display()

close​

【功能描述】

关闭解码模块

【函数声明】 
Decoder.close()
【参数描述】

无

【使用方法】

无

【返回值】
返回值定义描述
0成功
-1失败
【注意事项】

退出程序时需要调用close接口以释放资源。

【参考代码】

无

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