BPU（算法推理模块）API
BPU API提供了以下的接口：
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| sp_init_bpu_module | 初始化算法推理模块对象，创建算法推理任务 |
| sp_bpu_start_predict | 进行AI算法推理，获得推理结果 |
| sp_release_bpu_module | 关闭算法推理任务 |
| sp_init_bpu_tensors | 分配tensor内存 |
| sp_deinit_bpu_tensor | 销毁tensor内存 |
sp_init_bpu_module
【函数原型】
bpu_module *sp_init_bpu_module(const char *model_file_name)
【功能描述】
打开model_file_name算法模型，初始化一个算法推理任务。
【参数】
model_file_name： 算法模型文件，需要是经过D-Robotics AI算法工具链转换的或者训练得到的定点模型。
【返回类型】
AI算法推理任务对象。
sp_bpu_start_predict
【函数原型】
int32_t sp_bpu_start_predict(bpu_module *bpu_handle, char *addr)
【功能描述】
传入图像数据完成AI算法推理，返回算法结果。
【参数】
bpu_handle： 算法推理任务对象addr：图像数据输入
【返回类型】
无。
sp_init_bpu_tensors
【函数原型】
int32_t sp_init_bpu_tensors(bpu_module *bpu_handle, hbDNNTensor *output_tensors)
【功能描述】
初始化并分配内存给传入的tensor。
【参数】
bpu_handle： 算法推理任务对象output_tensors：tensor地址
【返回类型】
无。
sp_deinit_bpu_tensor
【函数原型】
int32_t sp_deinit_bpu_tensor(hbDNNTensor *tensor, int32_t len)
【功能描述】
将传入的tensor释放并回收内存。
【参数】
tensor： 带出来tensor指针output_tensors：tensor地址
【返回类型】
无。
sp_release_bpu_module
【函数原型】
int32_t sp_release_bpu_module(bpu_module *bpu_handle)
【功能描述】
关闭算法推理任务。
【参数】
bpu_handle： 算法推理任务对象
【返回类型】
成功返回 0，失败返回 -1。