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MCU ramdump功能

warning

目前MCU0/MCU1的Crash信息共享一块内存。MCU0/MCU1同时出现异常的情况下，MCU ramdump功能保存的信息不可用。

概述​

MCU ramdump功能的开发，主要是为了mcu在发生crash或进入异常时，能打印异常信息并将这些信息进行保存，便于我们分析定位出现异常的位置。

异常处理流程​

当MCU进入异常时候，MCU会将现场信息保留在一个全局变量中，该全局变量可以被acore读取，也可以通过MCU shell读取。

如果是MCU0出现异常，系统将会重启，系统重启流程中会判断重启原因。如果判断重启原因是mpainc，系统会确保保存MCU异常现场信息的全局变量对应的内存空间不清0，我们可以在系统重启后读取到ramdump的数据，并基于此来分析异常发生的原因。

异常处理流程如下所示：

MCU0和MCU1的异常处理流程基本类似，区别只在于MCU0在处理异常后会重启系统。

异常后重启MCU1​

MCU1出现异常后会陷入shell，这时可以通过acore remoteproc控制机制停止以及重新启动MCU1。命令参考如下：

  # 停止运行
  echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc_MCU0/state
  # 启动
  echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc_MCU0/state

获取MCU异常信息​

  • 可以在acore通过sysfs节点读取MCU1异常时记录的现场信息。对应的sys节点信息如下：

      cat /sys/devices/platform/soc/soc:mcu_crash/crash

  • MCU0发生异常，系统重启后检查重启原因是mpainc，会将现场信息转储到/log分区，便于我们跟踪历史日志分析问题。log日志转储目录命名格式如SuperSoC_Mdump-<count>-<time>。
    其中，<count>代表系统第几次重启。<time>代表时间，时间格式：“年_月_日_时_分_秒”，例如：SuperSoC_Mdump-0010-2025_08_13_20_25_11

  • mcu在发生data abort/undefined/prefetch异常时，可以将现场信息dump出来，便于我们分析问题。

异常打印分析​

以发生data abort为例记录的异常信息进行说明：

这些数据的含义如下：

  • 箭头1表示出现数据访问异常时的访问地址，如上图可以看到异常的时候，是尝试访问0x1地址的数据

  • 箭头2是异常状态的数据，一般可不关注

  • 箭头3表示发生的异常类型

  • 箭头4表示产生异常的指令所在位置。通过该地址信息我们结合elf解析，可以定位到发生异常时的具体代码位置。示例如下：

      addr2line -e S100_MCU_DEBUG.elf 0xcab3fa1

    如果系统没有安装addr2line，可以通过以下命令安装：

      sudo apt update
      sudo apt install binutils -y

  • 箭头5表示产生异常时，CPU cpsr寄存器的值

  • 箭头6表示发生异常时记录crash dump的地址信息。可以通过MCU shell输入dumpmem [addr] 4 64来读取crash现场保存的寄存器和栈信息，或者在acore通过sysfs获取crash现场的寄存器和栈信息

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