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MCU代码包结构介绍

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MCU0固件编译/McalCdd/Service/Platform等代码为企业版专有，如有需要，请联系D-Robotics获取支持。

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商业版提供更完整的功能支持、更深入的硬件能力开放和专属的定制内容。为确保内容合规、安全交付，我们将通过以下方式开放商业版访问权限：

商业版本获取流程： 填写问卷：提交您的机构信息、使用场景等基本情况 签署保密协议（NDA）：我们将根据提交信息与您联系，双方确认后签署保密协议 内容释放：完成协议签署后，我们将通过私有渠道为您开放商业版本资料 如您希望获取商业版内容，请填写下方问卷，我们将在3～5个工作日内与您联系：

问卷链接：https://horizonrobotics.feishu.cn/share/base/form/shrcnpBby71Y8LlixYF2N3ENbre

MCU社区版​

MCU
├── Build                # Build系统，包含编译/链接脚本
├── Config               # 针对各种不同board的McalCdd模块配置
├── Include              # 主要为驱动和Service文件夹内的头文件
├── Library              # 主要为驱动和Service静态库文件
├── log                  # 编译log
├── OpenSource           # FreeRtos开源代码仓库
├── output               # 编译/链接生成文件的所在目录
├── samples              # 包含使用样例，包括Can，IPC，Eth等驱动
└── Target               # 系统基础代码，比如启动相关，任务定义相关，中断相关等

MCU企业版​

MCU
├── Build                # Build系统，包含编译/链接脚本
|   ├── FreeRtos         # 用于编译MCU0的固件
|   ├── FreeRtos_mcu1    # 用于编译MCU1的固件
|   ├── ToolChain        # gcc工具链
|   └── Tools            # 编译过程中使用的通用工具
├── Common               # 包含所有MCAL模块所需的通用文件和定义
├── Config               # 针对各种不同board的McalCdd模块配置
├── log                  # 编译log
├── McalCdd              # 各种模块驱动代码
├── OpenSource           # FreeRtos开源代码仓库
├── output               # 编译/链接生成文件的所在目录
├── Platform             # 平台配置相关，比如基础数据定义，各个模块的Memmap配置，此部分可以由客户自己替换
|   ├── Compiler         # 平台配置和编译器相关的定义
|   ├── Memmap           # 模块的memmap配置
|   └── Schm             # 模块驱动中可能涉及到exclusive区域定义，可能需要客户选择填充
├── samples              # 包含使用样例，包括Can，IPC，Eth等驱动
├── Service              # 包含地瓜自研的中间服务代码，比如电源管理，OTA管理，Log/Shell等
└── Target               # 系统基础代码，比如启动相关，任务定义相关，中断相关等
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