跳到主要内容

5.2.8 文本转语音

功能介绍​

本章节介绍如何将一段文本转化为语音信号，并通过音频输出接口播放。

代码仓库： (https://github.com/D-Robotics/hobot_tts.git)

支持平台​

平台运行方式示例功能
RDK X3Ubuntu 20.04 (Foxy), Ubuntu 22.04 (Humble)订阅文本消息，然后转化为语音数据，最后播放出去
RDK X5, RDK X5 ModuleUbuntu 22.04 (Humble)订阅文本消息，然后转化为语音数据，最后播放出去
RDK S100, RDK S100PUbuntu 22.04 (Humble)订阅文本消息，然后转化为语音数据，最后播放出去
RDK S600Ubuntu 24.04 (Jazzy)订阅文本消息，然后转化为语音数据，最后播放出去

注意：仅支持 RDK X3，RDK X3 Module 暂不支持， RDK S100/S600 只支持 USB 语音设备。

准备工作​

RDK 平台​

  1. RDK 已烧录好 Ubuntu 系统镜像。
  2. RDK 已成功安装 TogetheROS.Bot。
  3. 已有 RDK 适配的音频驱动板，并参考智能语音章节搭建好环境。
  4. 音频板耳机接口连接耳机或音响。
  1. RDK 已烧录好 Ubuntu 系统镜像。
  2. RDK 已成功安装 TogetheROS.Bot。
  3. 音频板耳机接口连接耳机或音响。

使用方式​

RDK 平台​

  1. 首次运行需要下载模型文件并解压，详细命令如下：

    # 配置tros.b环境
    source /opt/tros/setup.bash
    # 配置tros.b环境
    sudo apt update
    sudo apt install tros-humble-hobot-tts
    source /opt/tros/humble/setup.bash
    # 配置tros.b环境
    sudo apt update
    sudo apt install tros-jazzy-hobot-tts
    source /opt/tros/jazzy/setup.bash
    wget http://archive.d-robotics.cc/tts-model/tts_model.tar.gz
    sudo tar -xf tts_model.tar.gz -C /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/hobot_tts/
注意

如果 sudo apt update 命令执行失败或报错，请查看常见问题章节的 Q10: apt update 命令执行失败或报错如何处理？ 解决。

如果 sudo apt update 命令执行失败或报错，请查看常见问题章节的 Q10: apt update 命令执行失败或报错如何处理？ 解决。

注意

如果 sudo apt update 命令执行失败或报错，请查看常见问题章节的 Q6: apt update 命令执行失败或报错如何处理？ 解决。

如果 sudo apt update 命令执行失败或报错，请查看常见问题章节的 Q6: apt update 命令执行失败或报错如何处理？ 解决。

  1. 运行如下命令检查音频设备是否正常：

    root@ubuntu:~# ls /dev/snd/
    by-path  controlC0  pcmC0D0c  pcmC0D1p  timer

    如果出现类似 pcmC0D1p 音频播放设备则表示设备正常。

    首次使用音频板需要使用 srpi-config 进行配置，配置方法参考 RDK 用户手册RDK X3 微雪 Audio Drive章节。

    首次使用音频板需要使用 srpi-config 进行配置，配置方法参考 RDK 用户手册RDK X5 微雪 Audio Drive章节。

  2. 启动 hobot_tts 程序

    # 配置tros.b环境
    source /opt/tros/setup.bash
    # 配置tros.b环境
    source /opt/tros/humble/setup.bash
    # 配置tros.b环境
    source /opt/tros/jazzy/setup.bash
    # 屏蔽调式打印信息
    export GLOG_minloglevel=1

    ros2 run hobot_tts hobot_tts

    注意：若音频播放设备不是 pcmC0D1p ，则需要使用参数 playback_device 指定播放音频设备。例如音频播放设备为 pcmC1D1p ，微雪板子启动命令为： ros2 run hobot_tts hobot_tts --ros-args -p playback_device:="hw:1,1" ；usb 语音设备启动命令为： ros2 run hobot_tts hobot_tts --ros-args -p playback_device:="plughw:1,1"

  3. 新开一个终端，使用 echo 命令发布一条 topic

# 配置tros.b环境
source /opt/tros/setup.bash
# 配置tros.b环境
source /opt/tros/humble/setup.bash
# 配置tros.b环境
source /opt/tros/jazzy/setup.bash
ros2 topic pub --once /tts_text std_msgs/msg/String "{data: ""你知道D-Robotics 吗？是的，我知道D-Robotics 。它是一条从地面延伸到天空的线，它定义了地面和天空之间的分界线。""}"
  1. 耳机或音响可以听到播放的声音

注意事项​

目前仅支持中文和英文文本内容，切记勿发布其他语言文本消息。

最后于 更新