1.8 配件清单
本章节汇总了经过 D-Robotics 官方认证，可以适配 RDK 系列开发板的第三方配件清单。按照不同板卡类型进行分类，包含基础配件(电源、外壳、散热器)、摄像头、显示屏、转接板等类别，并提供详细的分辨率支持信息。配件清单内容会不定期更新，逐步添加更多的配件型号。
RDK X3 系列配件清单
基础配件
| 类型 | 适配产品 | 供应商 | 型号 | 描述 | 购买链接 |
|---|---|---|---|---|---|
| 电源 | RDK X3 | 微雪 | ORD-PSU-5V3A-USB-C-US | Type-C 接口 5V/3A 定制电源 | 购买链接 |
| 电源 | RDK X3 | 亚博 | T03F-050300Z | Type-C 接口 5V/3A 定制电源 | 购买链接 |
| 电源 | RDK X3 Module | 微雪 | ORD-PSU-12V2A-5.5-2.1-US | 12V/2A 定制电源 | 购买链接 |
| 散热器 | RDK X3 | 微雪 | N/A | 散热风扇扩展板 | 购买链接 |
| 散热器 | RDK X3 | 亚博 | N/A | 主板风扇，支持 OLED 显示 | 购买链接 |
| 散热器 | RDK X3 Module | 微雪 | CM4-HEATSINK-B | 散热器 | 购买链接 |
| 散热器 | RDK X3 Module | 微雪 | CM4-HEATSINK | 散热器带风扇 | 购买链接 |
| Wi-Fi 天线 | RDK X3 RDK X3 Module | 微雪 | ORD-CM4-ANTENNA | SMA 天线 支持 2.4G/5G WiFi 频段 | 购买链接 |
| 4G 通信模块 | RDK X3 RDK X3 Module | 微雪 | SIM7600G-H 4G DTU | 工业级 4G 通信模块，支持 USB/UART/RS232/RS485 接口，4G/3G/2G 网络及 GNSS 定位 | 购买链接 |
| 外壳 | RDK X3 | 微雪 | RDK-Case-A | RDK X3 专用铝合金条纹散热外壳机箱 内置鳍片式独立散热器 | 购买链接 |
| 板级连接器 | 广濑 | DF40C-100DS-0.4V(51) | 接口板连接器 | N/A |
IMU
| 类型 | 适配产品 | 供应商 | 型号 | 描述 | 使用指南 | 购买链接 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| IMU 模组 | RDK X3 | 地瓜机器人 | RDK IMU Module | 高性能 6 轴惯性测量单元（IMU）BMI088，包含一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，使用 I2C 接口进行连接 | 点击查看 点击查看 | 购买链接 |
摄像头
| 类型 | 适配产品 | 供应商 | 型号 | 描述 | 支持分辨率 | 购买链接 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MIPI | RDK X3 RDK X3 Module | 微雪 | OV5647 摄像头 | OV5647 传感器，500W 像素，FOV 对角 160 度 | 1920x1080@30fps(default), 640x480@60fps, 1280x960@30fps, 2592x1944@15fps(max) | 购买链接 |
| MIPI | RDK X3 RDK X3 Module | 微雪 | IMX219 摄像头 | IMX219 传感器，800W 像素，FOV 对角 200 度 | 1920x1080@30fps(default), 640x480@30fps, 1632x1232@30fps, 3264x2464@15fps(max) | 购买链接 |
| MIPI | RDK X3 RDK X3 Module | 微雪 | IMX477 摄像头 | IMX477 传感器，1230W 像素，FOV 对角 160 度 | 1920x1080@50fps(default), 1280x960@120fps, 2016x1520@40fps, 4000x3000@10fps(max) | 购买链接 |
| MIPI | RDK X3 | 微雪 | 摄像头转接板 | 搭配微雪摄像头使用，15pin 转 24pin 转接板 | N/A | 购买链接 |
| MIPI | RDK X3 RDK X3 Module | 亚博 | IMX219 摄像头 | IMX219 传感器，800W 像素，FOV 对角 77 度 | 1920x1080@30fps(default), 640x480@30fps, 1632x1232@30fps, 3264x2464@15fps(max) | 购买链接 |
| USB | RDK X3 RDK X3 Module | 亚博 | USB 摄像头 | 免驱 USB 麦克风摄像头，720p | 1280x720@30fps | 购买链接 |
| USB | RDK X3 RDK X3 Module | 轮趣 | USB 摄像头 | 免驱 USB 摄像头，金属外壳，1080p | 1920x1080@30fps | 购买链接 |
显示屏
| 类型 | 适配产品 | 供应商 | 型号 | 描述 | 分辨率 | 购买链接 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| HDMI | RDK X3 RDK X3 Module | 微雪 | 5 英寸触控屏 | 分辨率 800×480，钢化玻璃面板，支持触控 | 800×480 | 购买链接 |
| HDMI | RDK X3 RDK X3 Module | 微雪 | 7 英寸触控屏 | 分辨率 1024x600，钢化玻璃面板，支持触控 | 1024×600 | 购买链接 |
| HDMI | RDK X3 RDK X3 Module | 微雪 | 10 英寸触控屏 | 分辨率 1280x800，钢化玻璃面板，高色域触控屏 | 1280×800 | 购买链接 |
| HDMI | RDK X3 RDK X3 Module | 微雪 | 13.3 英寸触控屏 | 分辨率 1920x1080，钢化玻璃面板，高色域触控屏 | 1920×1080 | 购买链接 |
| MIPI | RDK X3 RDK X3 Module | 微雪 | 4.3 英寸 MIPI LCD | 分辨率 800×480，IPS 广视角，MIPI DSI 接口 | 800×480 | 购买链接 |
转接板
| 类型 | 适配产品 | 供应商 | 型号 | 描述 | 购买链接 |
|---|---|---|---|---|---|
| 音频转接板 | RDK X3 RDK X3 Module | 微雪 | Audio Driver HAT | 支持环形 4MIC 录音，双通道播放，音频回采 | 购买链接 |
| 音频转接板 | RDK X3 RDK X3 Module | 微雪 | WM8960 Audio HAT | 支持双通道录音、播放，适用于 RDK X3 2.0、RDK X3 Module | 购买链接 |
RDK X5 配件清单
基础配件
| 类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 购买链接 |
|---|---|---|---|---|
| 电源 | 微雪 | PSU-27W-USB-C-CN-B | Type-C 接口 5V/5A 定制电源 | 购买链接 |
| Wi-Fi 天线 | 微雪 | ORD-CM4-ANTENNA | SMA 天线 支持 2.4G/5G WiFi 频段 | 购买链接 |
| 4G 通信模块 | 微雪 | SIM7600G-H 4G DTU | 工业级 4G 通信模块，支持 USB/UART/RS232/RS485 接口，4G/3G/2G 网络及 GNSS 定位 | 购买链接 |
| 4G 通信模块 | 微雪 | SIM7600G-H 4G DONGLE | 工业级 4G 通信模块，支持 USB/UART 接口，4G/3G/2G 网络及 GNSS 定位 | 购买链接 |
| 外壳 | 地 瓜机器人 | RDK X5 Case | 全金属黑色外壳 | 购买链接 |
| 外壳 | 亚博 | RDK X5 外壳 | 全金属黑色外壳 | 购买链接 |
| 以太网供电模块 | 微雪 | RDK X5 PoE Module | 40PIN GPIO 接口连接，兼容 IEEE 802.3af/at 网络标准，全隔离开关电源（SMPS）设计， 具备板载高转速主动散热风扇和金属散热片 | 购买链接 |
IMU
| 类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 使用指南 | 购买链接 |
|---|---|---|---|---|---|
| IMU 模组 | 地瓜机器人 | RDK IMU Module | 高性能 6 轴惯性测量单元（IMU）BMI088，包含一个三轴陀螺仪 和一个三轴加速度计，使用 I2C 接口进行连接 | 点击查看 点击查看 | 购买链接 |
摄像头
| 类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 支持分辨率 | 购买链接 |
|---|---|---|---|---|---|
| MIPI | 第三方 | OV5647 摄像头 | 效果库优化，OV5647 传感器，500W 像素，FOV 对角 160 度 | 1920x1080@30fps(default), 640x480@60fps, 1280x960@30fps, 2592x1944@15fps(max) | 购买链接 |
| MIPI | 微雪 | OV5647 摄像头 | OV5647 传感器，500W 像素，FOV 对角 160 度 | 1920x1080@30fps(default), 640x480@60fps, 1280x960@30fps, 2592x1944@15fps(max) | 购买链接 |
| MIPI | 微雪 | IMX219 摄像头 | Jetson Nano，IMX219 传感器，800W 像素，FOV 对角 160 度(default) | 1920x1080@30fps(default), 640x480@30fps, 1632x1232@30fps, 3264x2464@15fps(max) | 购买链接 |
| MIPI | 微雪 | IMX219 摄像头 | Pi5 ，IMX219 传感器，800W 像素，FOV 对角 120 度(需要先使用 srpi-config 切换效果库) | 1920x1080@30fps(default), 1632x1232@30fps, 3264x2464@15fps(max) | 购买链接 |
| MIPI | 微雪 | IMX477 摄像头 | IMX477 传感器，1230W 像素，FOV 对角 160 度 | 1920x1080@50fps(default), 1280x960@120fps, 2016x1520@40fps, 4000x3000@10fps(max) | 购买链接 |
| MIPI | 第三方 | IMX415 摄像头 | IMX415 传感器，800W 像素，FOV 对角 123 度，22PIN 无需转接板 | 待测试 | 购买链接 |
| MIPI | 亚博 | IMX219 摄像头 | IMX219 传感器，800W 像素，FOV 对角 77 度 | 1920x1080@30fps(default), 640x480@30fps, 1632x1232@30fps, 3264x2464@15fps(max) | 购买链接 |
| USB | 亚博 | USB 摄像头 | 免驱 USB 麦克风摄像头，720p | 1280x720@30fps | 购买链接 |
| USB | 轮趣 | USB 摄像头 | 免驱 USB 摄像头，金属外壳，1080p | 1920x1080@30fps | 购买链接 |
双目摄像头
| 类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 支持分辨率 | 使用指南 | 购买链接 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MIPI | 地瓜机器人 | RDK Stereo Camera Module | SmartSens SC230AI，1/2.8 英寸 CMOS， 滚动快门，200W 像素，对角 178° / 水平 150° / 垂直 80° | 1920x1080 | 点击查看 | 购买链接 |
| MIPI | 地瓜机器人 | RDK Stereo Camera GS130W | SC132GS 全局快门传感器，130W 像素， FOV 对角 157.2°，双目间距 80mm | 1280×1080@120fps | 点击查看 | 购买链接 |
| MIPI | 地瓜机器人 | RDK Stereo Camera GS130WI | SC132GS 全局快门传感器，FOV 对角 157.2°，双目间距 70mm，ICM-42688-P 六轴 IMU， 高动态范围（HDR）、高信噪比（40 dB）与 850/940 nm 近红外增强能力 | 1280×1080@120fps | 点击查看 | 购买链接 |
显示屏
理论上所有支持 HDMI 接口的屏幕都可以使用，以下是已实际测试过的几款小分辨率屏幕型号：
| 类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 分辨率 | 购买链接 |
|---|---|---|---|---|---|
| HDMI | 微雪 | 5 英寸触控屏 | 分辨率 800×480，钢化玻璃面板，支持触控 | 800×480 | 购买链接 |
| HDMI | 微雪 | 7 英寸触控屏 | 分辨率 1024x600，钢化玻璃面板，支持触控 | 1024×600 | 购买链接 |
| HDMI | 微雪 | 10 英寸触控屏 | 分辨率 1280x800，钢化玻璃面板，高色域触控屏 | 1280×800 | 购买链接 |
| HDMI | 微雪 | 13.3 英寸触控屏 | 分辨率 1920x1080，钢化玻璃面板，高色域触控屏 | 1920×1080 | 购买链接 |
| HDMI | 微雪 | 4.3 寸电容触控屏 | 分辨率 800×480，钢化玻璃面板 | 800×480 | 购买链接 |
MIPI DSI 屏幕在使用前需要驱动适配，已支持的 MIPI DSI 屏幕型号如下：
| 类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 分辨率 | 购买链接 | 使用指南 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MIPI | 微雪 | 2.8 英寸 MIPI LCD | IPS 全贴合电容触控屏 | 480×640 | 购买链接 | 2.8inch DSI LCD |
| MIPI | 微雪 | 3.4 英寸 MIPI LCD | 圆形电容触控屏 IPS 显示面板 十点触控 | 800×800 | 购买链接 | 3.4inch DSI LCD |
| MIPI | 微雪 | 4.3 英寸 MIPI LCD | 电容触控屏 IPS 广视角 | 800×480 | 购买链接 | 4.3inch DSI LCD |
| MIPI | 微雪 | 7 英寸 MIPI LCD | 电容触控屏 IPS 广视角 | 1024×600 | 购买链接 | 7inchC DSI LCD |
| MIPI | 微雪 | 7.9 英寸 MIPI LCD | 电容触控屏 IPS 广视角 超长屏幕 | 400×1280 | 购买链接 | 7.9inch DSI LCD |
| MIPI | 微雪 | 8 英寸 MIPI LCD | 电容触控屏 IPS 广视角 | 1280×800 | 购买链接 | 8inch DSI LCD |
| MIPI | 微雪 | 10.1 英寸 MIPI LCD | 电容触控屏 IPS 广视角 | 1280×800 | 购买链接 | 10.1inch DSI LCD |
| MIPI | 微雪 | 11.9 英寸 MIPI LCD | 电容触控屏 IPS 广视角 超长屏幕 | 320×1480 | 购买链接 | 11.9inch DSI LCD |
转接板
| 类型 | 供应商 | 型号 | 描述 | 购买链接 |
|---|---|---|---|---|
| 音频转接板 | 微雪 | Audio Driver HAT | 支持环形 4MIC 录音，双通道播放，音频回采 | 购买链接 |
| 音频转接板 | 微雪 | WM8960 Audio HAT | 支持双通道录音、播放，适用于 RDK X3 2.0、RDK X3 Module | 购买链接 |
摄像头分辨率详细支持列表
以下是各摄像头型号在不同 RDK 平台上的详细分辨率支持情况：
IMX219 摄像头分辨率支持
- 默认分辨率: 1920x1080@30fps
- 支持的其他分辨率:
- 640x480@30fps
- 1632x1232@30fps
- 3264x2464@15fps (最大分辨率)
IMX477 摄像头分辨率支持
- 默认分辨率: 1920x1080@50fps
- 支持的其他分辨率:
- 1280x960@120fps
- 2016x1520@40fps
- 4000x3000@10fps (最大分辨率)
OV5647 摄像头分辨率支持
- 默认分辨率: 1920x1080@30fps
- 支持的其他分辨率:
- 640x480@60fps
- 1280x960@30fps
- 2592x1944@15fps (最大分辨率)
F37 摄像头分辨率支持
- 默认分辨率: 1920x1080@30fps
GC4663 摄像头分辨率支持
- 默认分辨率: 2560x1440@30fps
💡 使用提示
-
分辨率切换: IMX477 从 1080P 分辨率切换至其它分辨率需要进行手动复位，使用 RDK X3 时可以在板端执行
hobot_reset_camera.py完成复位操作。 -
多路输出: 支持摄像头多组不同分辨率输出，最多支持 4 组缩小，1 组放大，缩放区间为摄像头原始分辨率的 1/8~1.5 倍之间。
-
对齐要求: X3 芯片对于 VPS 输出的宽度有 32 对齐需求，如果设置的宽度不满足对齐要求，会自动向上取整。
-
接线说明: MIPI 摄像头排线接入时，需保持蓝面朝上（针对树莓派兼容摄像头）。
📋 配件兼容性说明
- 所有列出的配件均经过 D-Robotics 官方认证测试
- 配件清单会根据最新测试结果定期更新
- 购买前请确认配件与您的 RDK 型号兼容
- 如有疑问，请参考各配件供应商的详细规格说明