📄️ 6.1 AMR 开发指南自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot,AMR)是一类能够在环境中自主导航和执行任务的机器人。AMR 不同于自动导航车辆 (AGV),AGV 依赖于轨道或预定义路线,并且通常需要操作员监督。AMR 通过多传感器融合、人工智能、机器学习等多种技术来理解环境并在其中导航,不受有线电源的限制。因其高度灵活的移动能力和智能导航系统,AMR 在工业自动化 、物流、医疗等领域得到了广泛应用。
📄️ 6.1 AMR 开发指南自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot,AMR)是一类能够在环境中自主导航和执行任务的机器人。AMR 不同于自动导航车辆 (AGV),AGV 依赖于轨道或预定义路线,并且通常需要操作员监督。AMR 通过多传感器融合、人工智能、机器学习等多种技术来理解环境并在其中导航,不受有线电源的限制。因其高度灵活的移动能力和智能导航系统,AMR 在工业自动化 、物流、医疗等领域得到了广泛应用。