📄️ MCU代码包结构介绍
MCU0固件编译/McalCdd/Service/Platform等代码为企业版专有,如有需要,请联系D-Robotics获取支持。
📄️ MCU快速入门指南
范围
📄️ MCU系统说明
编译系统基本说明
📄️ MCU1开发指南
MCU中断号及模块对应关系
📄️ UART使用指南
S100 MCU芯片共有3路uart,即uart4~uart6。其中uart4作为调试控制台使用(MCU0、MCU1共用调试串口),默认不开启DMA,默认配置如下:
📄️ PWM使用指南
硬件支持
📄️ SPI使用指南
硬件支持
📄️ ADC使用指南
硬件支持
📄️ IPC使用指南
此章节着重说明MCU侧的相关使用说明,更多的IPC的原理和使用可以查阅 IPC模块介绍 章节。
📄️ CAN使用指南
基本概述