📄️ MCU代码包结构介绍
MCU0固件编译/McalCdd/Service/Platform等代码为企业版专有，如有需要，请联系D-Robotics获取支持。
📄️ MCU快 速入门指南
范围
📄️ MCU系统说明
编译系统基本说明
📄️ MCU1开发指南
MCU中断号及模块对应关系
📄️ UART使用指南
S100 MCU芯片共有3路uart，即uart4~uart6。其中uart4作为调试控制台使用（MCU0、MCU1共用调试串口），默认不开启DMA，默认配置如下：
📄️ PWM使用指南
硬件支持
📄️ SPI使用指南
硬件支持
📄️ ADC使用指南
硬件支持
📄️ IPC使用指南
此章节着重说明MCU侧的相关使用说明，更多的IPC的原理和使用可以查阅 IPC模块介绍 章节。
📄️ CAN使用指南
基本概述
📄️ I2C使用指南
S100 MCU芯片提供了标准的I2C总线，I2C总线控制器通过串行数据线（SDA）和串行时钟（SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都有一个唯一的地址。I2C子系统的主要功能是实现单片机与外围设备之间的串行通信。它可以驱动mipi子卡、pmic芯片和其他常用的外围设备。
📄️ Eth使用指南
基本概述
📄️ Port使用指南
基本概述