📄️ 双目深度估计地瓜双目深度估计算法输入为双目图像数据，输出为左视图对应的视差图和深度图。算法借鉴 IGEV 网络，采用了 GRU 架构，具有较好的数据泛化性和较高的推理效率。📄️ 手势交互该功能结合了地瓜的手势识别算法，实现通过手势与 Magicbox 的交互。📄️ 语音交互- 语音流处理代码见：https://github.com/D-Robotics/magicboxaudioio