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1. 产品概述

D-Robotics RDK X5 Magicbox 是一款融合视觉、听觉与动觉的多模态智能平台。搭载高性能计算核心 RDK X5，集成双目相机、环形灯带、麦克风、扬声器与多功能可动撑脚，可实现 "看、听、说、动" 的自然交互体验。无论用于教学研究、创意开发，还是智能交互展示，RDK X5 Magicbox 都能帮助用户快速开启多模态人工智能的探索之旅。

整机图

物理结构​

物理结构图

接口、按键与指示灯说明​

接口按键与指示灯说明图

名称说明
双目相机用于图像感知以及获取深度信息，支持手势识别、目标定位、空间测量等使用场景。
电源口用于为 Magicbox 供电，请使用支持 PD 3.0 协议的电源适配器。
闪连口可用于连接、烧录系统、调试。
HDMI 接口用于在显示器输出 Ubuntu 系统桌面，支持实时显示摄像头、网络流画面功能。
3.5mm 耳机接口用于音频输入与输出。
网线接口用于与上位机建立有线网络连接，实现高速、稳定的数据通信。
USB 接口用于连接外设。
扬声器出声孔用于声音输出。
麦克风用于接收语音指令。
功能按键与状态灯上电：

    白灯依次亮起，等待大约 50s

    白灯闪烁并伴随音效：启动完成

功能按键：启动预置示例；灯带面向用户从左到右依次为

    按键1：启动双目深度估计功能，灯光变为红色

    按键2：启动手势交互功能，灯光变为绿色

    按键3：启动语音交互功能，灯光变为蓝色

硬件规格​

技术规格​

  • RDK X5 8G 主控

    D-Robotics RDK™ X5 搭载 D-Robotics Sunrise™ 5 智能计算芯片，可提供高达 10 TOPS 的算力，是一款面向智能计算与机器人应用的全能开发套件，接口丰富，极致易用，支持 Transformer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception 等多种复杂模型和最新算法，加速智能化应用快速落地。

    类别规格说明
    控制器控制器型号RDK X5 8G
    CPU8 x 1.5GHz Arm® Cortex®-A55
    BPU1 x Bayers BPU，具有10TOPS (INT8) 算力
    GPU1 x GPU，具有32GFLOPS算力
    内存8 GB LPDDR4
    存储板载 1 Gbit NAND 闪存
    提供 microSD 卡插槽，支持 UHS-I 模式，预置 32GB TF卡
    互联接口4 x USB 3.0 Type-A (主机)
    1 x USB 2.0 Type-C (设备)
    显示1 x HDMI Type-A 接口，最高支持 1080p@60fps
    音频能力提供 3.5mm 音频插孔，支持立体声输入输出
    网络能力1 x RJ45 接口，支持 10/100/1000 Mbps 千兆以太网
    2.4/5 GHz 双频无线局域网，符合 IEEE 802.11ax (Wi-Fi 6) 标准
    支持 Bluetooth® 5.4 协议
    板载高性能天线
    电源5V / 5A DC 输入，Type-C 接口
    提供 5V 和 3.3V 外部供电能力

  • 搭载地瓜机器人双目相机：RDK Stereo Camera GS130WI

    RDK™ Stereo Camera GS130WI 是一款基于 MIPI 接口的双目深度相机，搭载双颗 SC132GS 全局快门图像传感器与 ICM-42688-P 六轴 IMU，支持双目同步曝光及外部触发。相机基线 70 mm，单路分辨率 1280×1080，最高帧率 120 fps，具备高动态范围（HDR）、高信噪比（40 dB）与 850/940 nm 近红外增强能力，适用于机器人视觉、机器视觉检测及运动姿态感知等应用场景。

    规格说明
    相机型号RDK Stereo Camera GS130WI
    芯片型号SC132GS
    IMUICM-42688-P
    最大分辨率&帧率1080×1280@120fps
    FOV对角 157.2° / 水平 96.8° / 垂直 115.6° ±3°
    双目间距(mm)70
    最大翻折角度110°

  • 舵机：PTK 7465 MG-D

    PTK 7465 MG-D 搭载高压空心杯电机以及高精度定位器，大扭力及 ±180° 的工作角度能应付多种使用场景；中壳铝合金材质全方位提升了可靠性及稳定性。

    规格说明
    舵机型号PTK 7465 MG-D
    角度范围±180°
    空载速度0.11–0.070 sec/60°
    堵转扭力3.8–5.8 kg·cm

  • 其他板载资源

    • 4 颗 WS2812B 可编程 LED 组成状态灯，支持 24-bit 全彩显示。
    • 配备 1 颗麦克风、1 颗扬声器以及 3 个可自定义功能的按键。

包装及裸机规格​

规格说明
外包装尼龙针织包装，EVA 发泡内托
裸机尺寸（mm）162 x 129 x 36.4
裸机重量（g）517

预置软件​

系统软件说明
RDK OS预置 RDK OS ，如需重新烧录，请点击此处下载镜像，烧录步骤请参考系统烧录章节使用 RDK Studio 和 Rufus 工具。
ROS预置 ROS，为机器人开发提供标准化的工具和库。
程序案例预置双目深度估计、手势交互、语音交互案例。
性能监控应用通过网页端直接可视化显示资源占用率。
最后于 更新