跳到主要内容

5.2.8 文本转语音

功能介绍

本章节介绍如何将一段文本转化为语音信号，并通过音频输出接口播放。

代码仓库： (https://github.com/D-Robotics/hobot_tts.git)

支持平台

平台	运行方式	示例功能
RDK X3	Ubuntu 20.04 (Foxy), Ubuntu 22.04 (Humble)	订阅文本消息，然后转化为语音数据，最后播放出去
RDK X5, RDK X5 Module	Ubuntu 22.04 (Humble)	订阅文本消息，然后转化为语音数据，最后播放出去
RDK S100, RDK S100P	Ubuntu 22.04 (Humble)	订阅文本消息，然后转化为语音数据，最后播放出去

注意：仅支持RDK X3，RDK X3 Module暂不支持， RDK S100只支持USB语音设备。

准备工作

RDK平台

RDK已烧录好Ubuntu 20.04/Ubuntu 22.04系统镜像。
RDK已成功安装TogetheROS.Bot。
已有RDK适配的音频驱动板，并参考智能语音章节搭建好环境。
音频板耳机接口连接耳机或音响。

使用方式

RDK平台

首次运行需要下载模型文件并解压，详细命令如下：

Foxy
Humble

# 配置tros.b环境
source /opt/tros/setup.bash

# 配置tros.b环境
sudo apt update
sudo apt install tros-humble-hobot-tts
source /opt/tros/humble/setup.bash

wget http://archive.d-robotics.cc/tts-model/tts_model.tar.gz
sudo tar -xf tts_model.tar.gz -C /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/hobot_tts/

注意

如果sudo apt update命令执行失败或报错，请查看常见问题章节的Q10: apt update 命令执行失败或报错如何处理？解决。

运行如下命令检查音频设备是否正常：
```
root@ubuntu:~# ls /dev/snd/
by-path  controlC0  pcmC0D0c  pcmC0D1p  timer
```
如果出现类似pcmC0D1p音频播放设备则表示设备正常。
- RDK_X3
- RDK_X5
首次使用音频板需要使用srpi-config进行配置，配置方法参考RDK用户手册RDK X3微雪Audio Drive章节。
启动hobot_tts程序
- Foxy
- Humble
# 配置tros.b环境 source /opt/tros/setup.bash
# 配置tros.b环境 source /opt/tros/humble/setup.bash
```
# 屏蔽调式打印信息
export GLOG_minloglevel=1

ros2 run hobot_tts hobot_tts
```
注意：若音频播放设备不是pcmC0D1p，则需要使用参数playback_device指定播放音频设备。例如音频播放设备为pcmC1D1p，启动命令为：ros2 run hobot_tts hobot_tts --ros-args -p playback_device:="hw:1,1"
新开一个终端，使用echo命令发布一条topic

Foxy
Humble

# 配置tros.b环境
source /opt/tros/setup.bash

# 配置tros.b环境
source /opt/tros/humble/setup.bash

ros2 topic pub --once /tts_text std_msgs/msg/String "{data: ""你知道D-Robotics 吗？是的，我知道D-Robotics 。它是一条从地面延伸到天空的线，它定义了地面和天空之间的分界线。""}"

耳机或音响可以听到播放的声音

注意事项

目前仅支持中文和英文文本内容，切记勿发布其他语言文本消息。

功能介绍
支持平台
准备工作
- RDK平台
使用方式
- RDK平台
注意事项