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1.2.1 RDK S100

注意事项
  • 禁止带电时拔插除 USB、HDMI 和网线之外的任何设备
  • 选用正规品牌的电源适配器，否则会出现供电异常，导致系统异常断电的问题
  • 建议使用板载 POWER ON/OFF 按键实现主板上下电，并在适配器断电状态下对 DC 头进行插拔。

烧录准备​

供电​

RDK S100 开发板通过 DC 接口供电，推荐使用套件中自带的电源适配器。

存储​

RDK S100 采用 eMMC 作为系统启动介质。

显示​

RDKS100 开发板支持 HDMI 显示接口。通过对应的线缆将开发板与显示器相连接，可实现图形化桌面显示。

网络连接​

RDK S100 开发板支持以太网、Wi-Fi 两种网络接口，用户可通过任意接口实现网络连接功能。

驱动下载​

安装USB驱动 对于Windows操作系统，在使用adb和fastboot功能前，需要首先确认是否安装对应的驱动程序。

开发板进入uboot命令行模式（即命令行输出Hobot$）：

开发板重新上电，长按任意键进入uboot命令行模式
  或
开发板上电后reboot，长按任意键进入uboot命令行模式

在开发板的uboot命令行下输入fastboot 0，让开发板进入fastboot模式：

Warning: eth1 (eth0) using random MAC address - 9a:07:de:92:a2:c5
eth0: eth1
system_slot: 0 adc_boardinfo: 6a84
strap_pin = 0x45bc0 bootinfo = 0x0 bootcount = 0x1
boot_block_device [1]
flash boot
success!
Hit any key to stop autoboot:  0
Hobot$
Hobot$
Hobot$ fastboot 0

此时，设备管理器会提示存在USB download gadget的未知设备。

未安装驱动时，设备管理器会提示存在USB download gadget的未知设备，如下图：

usb驱动下载（可点击此处下载）

下载sunrise5_winusb.zip压缩包，进行驱动安装，步骤如下：

1、解压sunrise5_winusb.zip。

2、进入sunrise5_winusb，右键点击install_driver.bat，选择以管理员身份运行。

成功安装驱动后，设备管理器会显示Android Device设备，如下图：

系统烧录​

RDK S100 套件目前提供 Ubuntu 22.04 系统镜像，可支持 Desktop 桌面图形化交互。

注意

RDK S100出厂已经烧写测试版本系统镜像，为确保使用最新版本的系统，建议参考本文档完成最新版本系统镜像的烧写。

镜像下载​

参考1.6 资源汇总章节。

系统烧录​

注意

目前需要将 SW3 拨至 ↑ 位置，使用板载 eMMC 来启动，暂时不支持从 M.2 NVMe 固态硬盘启动。

RDK S100 开发套件可借助 PC 端工具 D-Navigation 来完成 Ubuntu 系统的烧录工作。当前，该烧录过程支持两种 USB 下载模式，用户可在烧录工具的 “下载选取” 界面里的 “下载模式” 选项处进行选择。这两种模式的具体区别如下：

  • U-Boot 烧录方式： 此模式依赖 RDK S100 进入 U-Boot 的烧录模式（即 fastboot 模式），在日常的烧录场景中使用较为频繁，能满足大多数常规的系统烧录需求。
  • USB 烧录方式： 该模式基于 DFU 协议，当 RDK S100 遇到无法进入 U-Boot 模式，或者系统损坏导致设备变砖等特殊情况时，使用此模式帮助恢复系统。

下面给出使用 PC 工具 D-Navigation 烧录的具体烧录步骤。

注意

windows pc 上 D-Navigation需要在驱动安装成功后才能使用，使用前请确保驱动安装成功。

提示

在烧录 Ubuntu 系统镜像前，需要做如下准备：

  • 准备一根 Type-C 数据线，数据线的一端与板子的 Type-C 接口相连接，另一端与 PC 相连接。

  • 下载镜像烧录工具 D-Navigation（可点击此处下载）,根据系统不同，启动地瓜芯片工具 D-Navigation 方式分为三种：

    • Windows 版本启动：

      双击打开D-Navigation.exe

    • Ubuntu 版本启动：

      xhost + sudo ./D-Navigation --no-sandbox

    • MacOS 版本启动(目前支持 M 芯片)：

      xattr -cr D-navigation.app # App 解除隔离，在终端执行 双击打开D-Navigation.exe

uboot 烧录​

  1. 准备 RDKS100 镜像包

    1. 从网页上下载镜像包
    2. 解压后得到 product 文件夹，结构如下所示，确保同一个文件夹内有img_packages文件夹和xmodem_tools文件

  2. 开发板上电

    提示

    U-Boot 方式需要占用串口，须保证串口没有被其它设备或应用占用。

  3. 打开地瓜芯片工具 D-Navigation，完成如下操作：

    • 选择产品型号：S100
    • 下载模式：uboot；介质存储 emmc；类型：secure
    • 点击浏览选择固件所在 product 文件夹
    • 选择与 RDK S100 连接的串口，波特率 921600
    • 点击开始升级(升级过程中，如有'Need manual reset'提示，请重新上电)

    image-S100-download

  4. 待升级完成后重新上电

USB 烧录(空片烧录或烧挂重新烧录)​

提示

SW1、SW2等说明可查看1.1.1章节开关、按键和灯光说明内容

  1. 准备 RDKS100 镜像包

    1. 从网页上下载镜像包
    2. 解压后得到 product 文件夹，结构如下所示，确保同一个文件夹内有img_packages文件夹和xmodem_tools文件

  2. 将设备切换到 DFU 模式，具体步骤：

    1. 将 SW1 拨码至 ↑，关闭电源
    2. 将 SW2 拨码至 ↑，进入 Download 模式
    3. 将 SW1 拨码至 ▽，开启电源
    4. 如果DOWNLOAD灯亮，则进入 DFU 模式，否则按下K1复位系统。

  3. 打开地瓜芯片工具 D-Navigation，完成如下操作

    • 选择产品型号：S100
    • 下载模式：usb；介质存储 emmc；类型：secure
    • 点击浏览选择固件所在 product 文件夹
    • 设备断电重启，点击开始升级，等待升级完成

    image-S100-download

  4. 升级完成后，关闭电源，将烧录开关向下拨动后(从 DFU 模式退出)，重新上电。

启动系统​

首先保持开发板断电，并通过 HDMI 线缆连接开发板与显示器，最后给开发板上电。

系统首次启动时会进行默认环境配置，整个过程持续 45 秒左右，配置结束后会在显示器输出 Ubuntu 系统桌面。

开发板指示灯说明
  • 绿色 指示灯：点亮代表硬件上电正常

如果开发板上电后长时间没有显示输出（2 分钟以上），说明开发板启动异常。需要通过串口线进行调试，查看开发板是否正常。

Ubuntu Desktop 版本系统启动完成后，会通过 Display 传输接口在显示器上输出系统桌面，如下图：

image-desktop_display.jpg

使用ubuntu系统笔记本遇到的问题​

  1. ubuntu系统笔记本连接开发板后，串口出现乱码

    1. 下载官方串口驱动 CH340N驱动
    2. 修改ch341_tty_driver->name = "ttyUSB";
    3. 重新编译并安装驱动

  2. ubuntu24.04系统需要安装驱动

    1. 执行如下脚本
    #!/bin/bash

    set -e

    echo "[INFO] Updating APT package list..."
    sudo apt update

    echo "[INFO] Installing required packages..."
    sudo apt install -y dfu-util libusb-1.0-0-dev

    echo "[INFO] Writing udev rules to /etc/udev/rules.d/99-drobotics.rules..."

    sudo tee /etc/udev/rules.d/99-drobotics.rules > /dev/null <<EOF
    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="3652", ATTR{idProduct}=="6610", MODE="0666"
    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="3652", ATTR{idProduct}=="6615", MODE="0666"
    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="3652", ATTR{idProduct}=="6620", MODE="0666"
    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="3652", ATTR{idProduct}=="6625", MODE="0666"
    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="6631", MODE="0666"
    SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE="0666"
    EOF

    echo "[INFO] Reloading and triggering udev rules..."
    sudo udevadm control --reload
    sudo udevadm trigger

    echo "[INFO] Setup complete. Please replug your devices or reboot if necessary."
    1. 或者依次执行如下命令
    # 更新APT源
    sudo apt update

    # 安装DFU工具和libusb
    sudo apt install -y dfu-util libusb-1.0-0-dev

    # 设定开发板接口权限
    sudo tee /etc/udev/rules.d/99-drobotics.rules > /dev/null <<EOF
    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="3652", ATTR{idProduct}=="6610", MODE="0666"
    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="3652", ATTR{idProduct}=="6615", MODE="0666"
    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="3652", ATTR{idProduct}=="6620", MODE="0666"
    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="3652", ATTR{idProduct}=="6625", MODE="0666"
    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="6631", MODE="0666"
    SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE="0666"
    EOF

    # 重载udev
    sudo udevadm control --reload
    sudo udevadm trigger
    1. 使用Type-C线连接电脑和开发板的Type-C口（靠近DC电源接头位置）
    2. 点击下载最新的D-Navigation，例如D-navigation-linux-x64-v2.4.tar.gz
    3. 解压缩，并在解压缩后的文件夹中开启Terminal
    4. 执行sudo ./D-navigation --no-sandbox，启动烧录工具。

常见问题​

提示

更多问题的处理，可以查阅 常见问题 章节，同时可以访问 D-Robotics 开发者官方论坛 获得帮助。

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