MIPI 摄像头使用
MIPI 摄像头的使用，可以直接参考 python 示例中的 “MIPI 摄像头实时检测” 示例
示例简介
MIPI 摄像头实时检测示例是一个位于 /app/pydev_demo/08_mipi_camera_sample 中的 Python 接口 开发代码示例，用于演示如何使用板载 MIPI 摄像头进行实时目标检测。该示例使用 YOLOv5x 目标检测模型对 MIPI 摄像头采集的视频流进行实时推理，并将检测结果通过 HDMI 显示，输出检测框信息。
包含的示例：
root@ubuntu:/app/pydev_demo/08_mipi_camera_sample$ tree
.
├── 01_mipi_camera_yolov5s.py
├── 02_mipi_camera_dump.py
├── 03_mipi_camera_scale.py
├── 04_mipi_camera_crop_scale.py
├── 05_mipi_camera_streamer.py
└── coco_classes.names
效果展示
01实时目标检测效果
可视化检测效果
如果需要通过显示屏查看实时的摄像头画面和检测结果可视化效果，需要：
- 外接显示屏：通过 HDMI 线缆将开发板连接到显示器
- Desktop 版特殊处理：如果使用的是 Desktop 版本系统，需要先执行以下命令关闭桌面服务：
sudo systemctl stop lightdm - 远程连接：通过 SSH 远程连接到板端
- 运行代码：执行示例程序后，即可在连接的显示屏上看到实时的检测结果
02图像采集保存效果
运行后会在脚本同级目录下保存多个 YUV 格式的图像文件，默认是 1920x1080 的分辨率。
03图像缩放处理效果
运行后会在脚本同级目录下保存缩放后的 YUV 图像文件，默认是 640x360 的分辨率。
04图像裁剪缩放效果
运行后会在脚本同级目录下保存裁剪并缩放后的 YUV 图像文件（NV12 格式），默认是裁剪缩放画面中心，我们调整一下裁剪位置，可以得到如下 YUV 图像。
05实时推流显示效果
运行后通过 HDMI 屏幕实时显示摄像头画面（推流测试）, 注意 Desktop 版本需要先执行 sudo systemctl stop lightdm 关闭桌面服务。
硬件准备
硬件连接
- 准备一个 RDK 开发板
- 连接官方适配的 MIPI 摄像头
- 通过 HDMI 线连接显示器和开发板
- 连接电源线和网线
快速开始
代码以及板端位置
示例文件位于 /app/pydev_demo/08_mipi_camera_sample
编译以及运行
Python 示例无需编译，直接运行即可：
01_mipi_camera_yolov5s.py 运行:
cd /app/pydev_demo/08_mipi_camera_sample
python 01_mipi_camera_yolov5s.py
02_mipi_camera_dump.py 运行:
cd /app/pydev_demo/08_mipi_camera_sample
python 02_mipi_camera_dump.py -f 30 -c 10 -w 1920 -h 1080
03_mipi_camera_scale.py 运行:
cd /app/pydev_demo/08_mipi_camera_sample
# 该示例需要 input.yuv 作为输入，这里我们以上个运行示例中的 output0.yuv 作为输入，执行拷贝命令
cp output0.yuv input.yuv
# 然后运行示例
python 03_mipi_camera_scale.py -i input.yuv -o output_640x360.yuv -w 640 -h 360 --iwidth 1920 --iheight 1080
04_mipi_camera_crop_scale.py 运行:
cd /app/pydev_demo/08_mipi_camera_sample
python 04_mipi_camera_crop_scale.py -i input.yuv -o output_640x480.yuv -w 640 -h 480 --iwidth 1920 --iheight 1080 -x 304 -y 304 --crop_w 896 --crop_h 592
05_mipi_camera_streamer.py 运行:
cd /app/pydev_demo/08_mipi_camera_sample
python 05_mipi_camera_streamer.py -w 1920 -h 1080