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1.1.2 相机扩展板

image-rdk_100_camera_expansion_board

RDK S100 Camera Expansion Board（以下简称“Camera 扩展板”）是地瓜机器人 RDK S100 系列开发者套件的核心扩展模块。Camera 扩展板基于 RDK S100 Camera Expansion Connector 进行二次开发，提供了 2 个 MIPI 相机接口和 4 个 GMSL 相机接口。

注意
  1. 本产品仅适配 RDK S100 系列主板使用，禁止与其他型号设备兼容。
  2. 使用时需将本扩展板放置于稳固、平坦且不导电的表面，避免因支撑不稳导致设备跌落或短路。
  3. 若将非兼容设备与 RDK S100 CAMERA EXPANSION BOARD 连接，由此造成的设备损坏，本产品不提供维修服务。
  4. 所有配套使用的外围设备（包括但不限于摄像头模组、电源适配器）须符合使用国家/地区的安全与性能标准，并标注合规认证信息。
  5. 与本扩展板连接的所有外围设备电缆及连接器需具备充足绝缘性能，确保满足电气安全要求。
安全守则

为避免本扩展板故障或损坏，请严格遵守以下事项：

  1. 环境要求 ​：运行时请勿接触水、湿气或导电物体表面，远离热源（如暖气、阳光直射），确保工作环境温度符合产品规格书要求。
  2. 装配操作 ​：装配过程中需轻拿轻放，避免对印刷电路板（PCB）及连接器施加机械压力或电气干扰（如静电触碰）。
  3. 通电操作 ​：通电状态下禁止直接触摸 PCB 板面或设备边缘金属接口，降低静电放电（ESD）损坏风险。
注意
  1. 接入 MIPI 相机前，需确保 MIPI 相机的逻辑电平需求与拨码开关位置相匹配，防止出现通讯异常或设备损坏等问题。
  2. 如需添加电平转换芯片，应关注该芯片支持的速率范围以及其对外部上下拉电阻的要求。
  3. 注意 Camera 扩展板与相机上连接器 1 脚的位置及定义，根据产品结构形态采购或定制适配排线。
  4. 制作 FPC 排线时，需保证 MIPI 信号参考平面的完整性并进行阻抗控制。

产品规格​

名称参数
解串器Maxim MAX96712
MIPI 连接器2x 22-Pin MIPI CSI-2
GMSL 连接器Fakra-Mini 4in1
外部供电12V DC，仅用于电流需求大于 700mA 时，最大 2.4A。
工作温度0℃~45℃

拓扑图​

image-rdk_s100_camera_expansion_board_architecture_diagram.png

接口说明​

camera_expansion_board_interface

接口功能接口g 功能
J2000100-Pin 接口J2200MIPI 相机接口 1
D2000电源指示灯J2201MIPI 相机接口 2
J2001DC 电源输入SW2200MIPI 相机接口功能切换开关
J2100GMSL 相机接口SW2201MIPI 相机接口电平切换开关

组装说明​

危险
  1. 请在开发板电源关闭，且 DC 插头断开的情景下进行安装。
  2. 安装时请确保开发板与子板保持平行，接口均匀受力完成扣合，且连接紧密，以免损坏连接器。

接口说明​

100Pin 连接器（J2000）​

Camera 扩展板与 RDK S100 的连接端口，为 Camera 扩展板提供功能接口（MIPI CSI 和 GPIO）以及电源（12V 和 3.3V）。

注意

使用时，请确认 Camera 扩展板与 RDK S100 之间的连接器已完全扣合，并安装固定螺丝，以确保信号连接的可靠性。

DC 电源输入（J2001）​

Camera 扩展板为 GMSL 相机配备了一个外部 12V 电源输入接口。当连接至该 Camera 扩展板的所有 GMSL 相机在 12V 电压下的供电电流需求超过 700mA 时，需通过此 DC 电源座为 GSML 相机供电。

信息
  1. 适配器插头规格：内径 2.5mm，外径 6mm。
  2. 适配器额定电压要求为 12V。根据需接入的 GMSL 相机模组要求选取合适的电流参数。

GMSL 相机接口（J2100）​

Camera 扩展板集成了 MAX96712 解串芯片，能够接入 4 路 GMSL2 相机，并且可通过同轴线缆为 GMSL 相机提供 12V 电源。

信息
  1. 当 GMSL 相机的 12V 电源电流需求在 700mA 以内时，无需接入外部 12V 适配器，此时 12V 电源由 RDK S100 提供。若电流需求超过 700mA，则必须接入外部 12V 适配器，以保障 GMSL 相机模组电源的稳定供给。
  2. Camera 扩展板可为每路 GMSL 相机提供最大 550mA@12V 的电流。若超过该电流规格，将无法保证 GMSL 相机模组的稳定运行。
  3. GMSL 接口采用 mini Fakra 4-in-1 z code 连接器，请选用地瓜机器人推荐的线缆与相机进行连接，以保障 GMSL 高速信号的稳定传输。

MIPI 相机接口（J2200, J2201）​

接口定义: drobotics_rdk_s100_camera_expansion_board_pinlist_v1p0.xlsx

Camera 扩展板配备 2×4 Lane MIPI CSI D PHY 接口，支持同时连接两路 MIPI 相机。MIPI 相机接口支持 1.8V 和 3.3V 两种逻辑电平，同时为开发者提供 LPWM 同步信号或 24MHz MCLK 信号。

注意
  1. 两个 MIPI 相机接口中 VDD_PERI_3V3 最大供电电流为 500mA，当系统处于 light sleep 和 deep sleep 模式时，VDD_PERI_3V3 电源关闭。
  2. 两个 MIPI 相机接口中 MCLK 频率为 24MHz，由 Camera 扩展板上有源晶体提供。

MIPI 接口电平切换（SW2201）​

MIPI 相机接口的控制信号支持 1V8 和 3V3 逻辑电平的切换，便于连接具有不同需求的相机模组。通过切换拨码开关 SW2201 的位置来实现逻辑电平切换。

开关编号相机编号3V31V8
1 （右侧）MIPI 相机 1MIPI 相机 1 接口为 3.3V 逻辑电平MIPI 相机 1 接口为 1.8V 逻辑电平
2MIPI 相机 2MIPI 相机 2 接口为 3.3V 逻辑电平MIPI 相机 2 接口为 1.8V 逻辑电平

MIPI 接口功能切换（SW2200）​

MIPI 相机接口连接器的第 5 引脚支持 LPWM 和 MCLK(24MHz)两种功能切换，以满足不同开发需求。通过切换拨码开关 SW2200 的位置来实现功能切换。

开关编号相机编号LPWMMCLK
1（右侧）MIPI 相机 1MIPI 相机 1 接口第 5 脚为 LPWM 信号MIPI 相机 1 接口第 5 脚为 MCLK 信号
2MIPI 相机 2MIPI 相机 2 接口第 5 脚为 LPWM 信号MIPI 相机 2 接口第 5 脚为 MCLK 信号

电源指示灯（D2000）​

电源指示灯，其位置在 DC 电源输入接口旁边。

指示灯状态说明
绿色常亮Camera 扩展板与 RDK S100 已连接，RDK S100 已输出 3.3V 电源
熄灭Camera 扩展板与 RDK S100 连接异常或 3.3V 电源异常

连接器型号​

连接器连接器型号连接器厂商
J2000HC-PBB05-2-100-M-H4.0-G1-R-P-04华灿天禄
J2001ZX-DC-WC2.56.3兆星精密电子
J2100112038-161410信翰精密
J2200AFC01-S22FCA-00钜硕电子
J2201AFC01-S22FCA-00钜硕电子

适配模组​

参考7.1.2 配件清单

最后于 更新