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2.4 Thermal和CPU频率管理

RDK S100​

温度传感器​

在RDKS100芯片中有5个温度传感器，用于显示MCU域/BPU/MAIN域的温度，其中MAIN域和MCU各有两个温度传感器，BPU有一个温度传感器

在/sys/class/hwmon/下有hwmon0目录下包含温度传感器的相关参数

  • temp1_input是MAIN域的第一个温度传感器，temp2_input是MAIN域的第二个温度传感器，
  • temp3_input是MCU域的第一个温度传感器，temp4_input是MCU域的第二个温度传感器，
  • temp5_input是BPU温度传感器。

温度的精度为0.000001摄氏度

root@ubuntu:~# cat /sys/class/hwmon/hwmon0/temp1_input
46837000
root@ubuntu:~#

Thermal机制​

Linux Thermal 是 Linux 系统下温度控制相关的模块，主要用来控制系统运行过程中芯片产生的热量，使芯片温度和设备外壳温度维持在一个安全、舒适的范围。

要想达到合理控制设备温度，我们需要了解以下三个模块：

获取温度的设备：在 Thermal 框架中被抽象为 Thermal Zone Device，RDK S100上有5个thermal zone，分别是thermal_zone0~thermal_zone4,分别绑定5个温度传感器；

需要降温的设备：在 Thermal 框架中被抽象为 Thermal Cooling Device，有CPU、BPU、和风扇；

控制温度策略：在 Thermal 框架中被抽象为 Thermal Governor;

以上模块的信息和控制都可以在 /sys/class/thermal 目录下获取。

在RDK S100中一共有四个cooling(降温)设备：

  • cooling_device0: cpu cluster 0， 通过调整频率控制温度
  • cooling_device1: cpu cluster 1， 通过调整频率控制温度
  • cooling_device2: emc2305 fan，通过调整风扇转速档位来控制温度，档位从0~10，0表示关闭，10表示风扇满转速。
  • cooling_device3: bpu， 通过调整频率控制温度

其中，cooling 设备CPU和风扇与thermal_zone0关联，cooling设备BPU与thermal_zone4关联，thermal_zone1/2/3没有绑定cooling设备

目前默认的策略用的是step_wise。

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/policy

通过以下命令可看到thermal支持的策略：user_space和step_wise

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/available_policies

  • user_space 是通过uevent将温区当前温度，温控触发点等信息上报到用户空间，由用户空间软件制定温控的策略。

  • step_wise 是每个轮询周期逐级提高冷却状态，是一种相对温和的温控策略

具体选择哪种策略是根据产品需要自己选择。可在编译的时候指定或者通过sysfs动态切换。 例如：动态切换thermal_zone0的策略为 user_space模式

echo user_space > /sys/class/thermal/thermal_zone0/policy

在thermal_zone0中有4个trip_point，

  • trip_point_0_temp：关机温度，默认设置为120度
  • trip_point_1_temp： 用于控制风扇转速，默认为50度，风扇档位范围2~5，表示超过50度，风扇将从关闭状态调整为2档，最高可提升到5档。
  • trip_point_2_temp：用于控制风扇转速，默认为75度，风扇档位范围6~10，表示超过75度，风扇将调整到6档，最高可提升到10档慢转速。
  • trip_point_3_temp： 用于控制CPU Acore频率，默认为95度，表示超过95度，CPU Acore会降频。

可通过sysfs查看相应的温度设置

cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/trip_point_0_temp

若想调整相应的温度温度，如85度开始CPU调频，可通过如下命令：

echo 85000000 > /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/trip_point_3_temp

在thermal_zone1/2/3中有1个trip_point，都表示的是关机问题，默认为120度

在thermal_zone4中有两个trip_point,其中

  • trip_point_0_temp为关机温度，默认为120度。
  • trip_point_1_temp为BPU的调频温度，默认为95度

例如想要结温到85摄氏度，BPU开始调频：

echo 85000000 > /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone4/trip_point_1_temp

如果想要调整关机温度为105摄氏度， 可通过修改所有thermal_zone的trip_point_0_temp来实现

echo 105000000 > /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/trip_point_0_temp
echo 105000000 > /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone1/trip_point_0_temp
echo 105000000 > /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone2/trip_point_0_temp
echo 105000000 > /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone3/trip_point_0_temp
echo 105000000 > /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone4/trip_point_0_temp

ps：以上设置断电重启后需要重新设置

CPU频率管理​

在linux内核中，自带了cpufreq子系统用来控制cpu的频率和频率控制策略。

进入目录/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0，ls 一下，会看到目录中有如下文件：

affected_cpus						// 当前控制影响的CPU核(没有显示处于offline状态的cpu)
cpuinfo_cur_freq					// 当前CPU频率(单位: KHz）
cpuinfo_max_freq					// 当前调频策略下CPU可用的最高频率(单位: KHz）
cpuinfo_min_freq					// 当前调频策略下CPU可用的最低频率(单位: KHz）
cpuinfo_transition_latency			// 处理器切换频率所需要的时间(单位:ns)
related_cpus						// 该控制策略影响到哪些CPU核(包括了online+offline的所有cpu)
scaling_available_frequencies		// CPU支持的主频率列表(单位: KHz）
scaling_available_governors			// 当前内核中支持的所有 governor(调频)类型
scaling_cur_freq					// 保存着 cpufreq 模块缓存的当前 CPU 频率，不会对 CPU 硬件寄存器进行检查。
scaling_driver						// 当前使用的调频驱动
scaling_governor					// governor(调频)策略
scaling_max_freq					// 当前调频策略下CPU可用的最高频率（从cpufreq模块缓存中读取）
scaling_min_freq					// 当前调频策略下CPU可用的最低频率（从cpufreq模块缓存中读取）
scaling_setspeed					// 需将governor切换为userspace才能使用，往这个文件echo数值，会切换频率

目前支持的频率包括

cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_frequencies
1500000 2000000

注：支持的频点可能在不同类型的芯片上有所差异。 RDK S100系统使用的linux内核支持以下种类的调频策略:

  • 性能（performance）：总是将CPU置于最高能耗也是最高性能的状态，即硬件所支持的最高频。
  • performance：以最高频率执行
  • ondemand：按照负载调整频率
  • userspace：根据用户的设置频率
  • powersave：以最低频率执行
  • schedutil：按照负载调整频率，它是与CPU调度器结合来使用
  • conservative：类似Ondemand，不过频率调节的会平滑一下，不会有忽然调整为最大值又忽然调整为最小值的现象

用户可以通过控制目录/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/下的对应设置来控制CPU的调频策略。

例如让CPU运行在性能模式：

echo performance >/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

或者控制CPU运行在一个固定的频率（1.5GHz）：

echo userspace >/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
echo 1500000 >/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_setspeed

可通过sudo hrut_somstatus命令查看当前芯片工作频率、温度等状态：

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