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7.1.2 配件清单

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配件清单根据适配情况,定期更新

认证配件清单是指经过 D-Robotics 官方认证,可以适配 RDK S100 开发板的第三方配件清单。主要包含基础配件(电源、外壳、散热器)、摄像头、显示屏等类别,清单内容会不定期更新,逐步添加更多的配件型号。

基础配件

类型供应商型号描述购买链接
电源悠品PD-1904740T19V/4.74A 电源购买链接

摄像头

型号软件支持描述供应商购买链接
IMX219 摄像头(兼容树莓派 5)支持 V4L2 接口及 HBN 接口
  • IMX219 传感器
  • 800W 像素
  • 支持RAW10格式
  • FOV 120 度
  • MIPI 接口
  • 微雪购买链接
    SC230AI 双目摄像头(V3 硬件版本)支持 HBN 接口
  • SC230AI 传感器
  • 200W 像素
  • 支持RAW10格式
  • FOV 178 度
  • MIPI 接口
  • 亚博购买连接
    SC132GS 双目摄像头支持 HBN 接口
  • SC132GS 传感器
  • 200W 像素
  • 支持RAW10格式
  • FOV 157 度
  • MIPI 接口
  • 御光原厂直采
    SG8S-AR0820C-5300-G2A支持 V4L2 接口及 HBN 接口
  • ONSEMI 8.3MP AR0820 RGGB 传感器
  • FOV 120 度
  • 1920*1080@30fps
  • 支持NV12格式
  • 加串器 MAXIM max9295a
  • GMSL2/FAKRA 接口
    森云智能购买链接
    LEC28736A11(X3C 模组)支持 HBN 接口
  • OX03C10
  • 200W 像素
  • 支持RAW12格式
  • RGGB 传感器
  • 加串器 MAXIM MAX96717F
  • GMSL2/FAKRA 接口
  • 联创电子原厂直采
    Intel Realsense D457支持 V4L2 接口,暂不支持 librealsense
  • Z16 深度数据
  • 1280x720@30fps
  • 加串器 MAXIM MAX9295A
  • GMSL2/FAKRA 接口
  • Intel购买链接
    Intel RealSense D435i支持 V4L2 接口
  • 深度传感器 1280x720@90fps FOV 87°×58°
  • RGB 传感器 1920x1080@30fps FOV 69°×42°
  • USB 接口
  • Intel购买链接

    WiFi 模组

    类型供应商型号描述购买链接
    M.2 2230 E keyD-RoboticsRDK WIFI Module基于 Infineon CYW55572 ,Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.3,双频并发,支持 1024-QAM 和 OFDMA,高速低延迟,工规产品,适用于高性能边缘设备、工业物联网和智能终端。请联系售后
    M.2 2230 E keyAzureWaveAW-XM612MA-PUR基于 Infineon CYW55572 ,Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.3,双频并发,支持 1024-QAM 和 OFDMA,高速低延迟,工规产品,适用于高性能边缘设备、工业物联网和智能终端。请联系售后
    M.2 2230 E keygxlinkstarRTL8822CE+内置天线2.4G/5GHz 双频,不支持蓝牙使用购买链接
    tip

    商业版提供更完整的功能支持、更深入的硬件能力开放和专属的定制内容。为确保内容合规、安全交付,我们将通过以下方式开放商业版访问权限:

    商业版本获取流程: 填写问卷:提交您的机构信息、使用场景等基本情况 签署保密协议(NDA):我们将根据提交信息与您联系,双方确认后签署保密协议 内容释放:完成协议签署后,我们将通过私有渠道为您开放商业版本资料 如您希望获取商业版内容,请填写下方问卷,我们将在3~5个工作日内与您联系:

    问卷链接:https://horizonrobotics.feishu.cn/share/base/form/shrcnpBby71Y8LlixYF2N3ENbre

    传感器

    IMU

    类型供应商型号描述购买链接
    RS485维特智能WT61PC-485+485 连接线
  • 六轴加速度计
  • 六轴陀螺仪
  • 购买链接

    Lidar

    类型供应商型号描述购买链接
    Ethernet觅道LIVOXMID-360
  • 多线激光雷达
  • 购买链接

    显示屏

    类型供应商型号描述购买链接
    HDMI微雪5 英寸触控屏分辨率 800x480,电容屏H版 钢化玻璃面板 高兼容性购买链接
    HDMI微雪7 英寸触控屏分辨率 1024x600,电容屏H版 IPS 高兼容性购买链接
    HDMI微雪10.1 英寸触控屏分辨率 1024x600,电容屏 IPS屏购买链接
    HDMI微雪10.1 英寸触控屏分辨率 1280x800,钢化玻璃面板,高色域电容触控屏购买链接
    HDMI微雪11.6 英寸触控屏分辨率 1920x1080,钢化玻璃面板 IPS 高兼容性购买链接
    HDMI微雪13.3 英寸触控屏 V2分辨率 1920x1080,钢化玻璃面板 IPS 高兼容性购买链接

    转接板

    类型供应商型号描述购买链接
    音频转接板微雪Audio Driver HAT支持环形 4MIC 录音,双通道播放,音频回采购买链接