7.1.2 配件清单

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配件清单根据适配情况，定期更新

认证配件清单是指经过 D-Robotics 官方认证，可以适配 RDK S100 开发板的第三方配件清单。主要包含基础配件(电源、外壳、散热器)、摄像头、显示屏等类别，清单内容会不定期更新，逐步添加更多的配件型号。

基础配件

类型	供应商	型号	描述	购买链接
电源	悠品	PD-1904740T	19V/4.74A 电源	购买链接

摄像头

型号	软件支持	描述	供应商	购买链接
IMX219 摄像头（兼容树莓派 5）	支持 V4L2 接口及 HBN 接口	IMX219 传感器 800W 像素 FOV 120 度 MIPI 接口	微雪	购买链接
SC230AI 双目摄像头（V3 硬件版本）	支持 HBN 接口	SC230AI 传感器 200W 像素 FOV 178 度 MIPI 接口	亚博	购买连接
SC132GS 双目摄像头	支持 HBN 接口	SC132GS 传感器 200W 像素 FOV 157 度 MIPI 接口	御光	原厂直采
SG8S-AR0820C-5300-G2A	支持 V4L2 接口及 HBN 接口	ONSEMI 8.3MP AR0820 RGGB 传感器 FOV 120 度 1920*1080@30fps 加串器 MAXIM max9295a GMSL2/FAKRA 接口	森云智能	购买链接
LEC28736A11（X3C 模组）	支持 HBN 接口	OX03C10 200W 像素 RGGB 传感器 加串器 MAXIM MAX96717F GMSL2/FAKRA 接口	联创电子	原厂直采
Intel Realsense D457	支持 V4L2 接口，暂不支持 librealsense	Z16 深度数据 1280x720@30fps 加串器 MAXIM MAX9295A GMSL2/FAKRA 接口	Intel	购买链接
Intel RealSense D435i	支持 V4L2 接口	深度传感器 1280x720@90fps FOV 87°×58° RGB 传感器 1920x1080@30fps FOV 69°×42° USB 接口	Intel	购买链接

WiFi 模组

类型	供应商	型号	描述	购买链接
M.2 2230 E key	D-Robotics	RDK WIFI Module	基于 Infineon CYW55572 ，Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.3，双频并发，支持 1024-QAM 和 OFDMA，高速低延迟，工规产品，适用于高性能边缘设备、工业物联网和智能终端。	请联系售后
M.2 2230 E key	AzureWave	AW-XM612MA-PUR	基于 Infineon CYW55572 ，Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.3，双频并发，支持 1024-QAM 和 OFDMA，高速低延迟，工规产品，适用于高性能边缘设备、工业物联网和智能终端。	请联系售后
M.2 2230 E key	gxlinkstar	RTL8822CE+内置天线	2.4G/5GHz 双频，不支持蓝牙使用	购买链接

传感器

IMU

类型	供应商	型号	描述	购买链接
RS485	维特智能	WT61PC-485+485 连接线	六轴加速度计 六轴陀螺仪	购买链接

Lidar

类型	供应商	型号	描述	购买链接
Ethernet	觅道	LIVOXMID-360	多线激光雷达	购买链接

显示屏

类型	供应商	型号	描述	购买链接
HDMI	微雪	10 英寸触控屏	分辨率 1280x800，钢化玻璃面板，高色域触控屏	购买链接
HDMI	微雪	13.3 英寸触控屏	分辨率 1920x1080，钢化玻璃面板，高色域触控屏	购买链接

转接板

类型	供应商	型号	描述	购买链接
音频转接板	微雪	Audio Driver HAT	支持环形 4MIC 录音，双通道播放，音频回采	购买链接