2.5 开机自启动配置

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Ubuntu系统添加自启动程序的方式有多种方法，本章节提供两种方法作为参考。

设置自启动Service

创建启动脚本

使用任何文本编辑器，在/etc/init.d目录下创建一个新的启动脚本，假设命名为your_script_name，以下是示例脚本的参考内容：

#!/bin/bash

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          your_service_name
# Required-Start:    $all
# Required-Stop:     
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start your_service_name at boot time
# Description:       Enable service provided by your_service_name
### END INIT INFO

/path/to/your/program &

exit 0

设置启动脚本具有可执行权限

sudo chmod +x /etc/init.d/your_script_name

使用update-rc.d命令将脚本添加到系统的启动项中
```
sudo update-rc.d your_script_name defaults
```
使用systemctl命令启用自启动
```
sudo systemctl enable your_script_name
```

重启开发板验证自启动服务程序是否运行正常

root@ubuntu:~# systemctl status your_script_name.service 
● your_script_name.service - LSB: Start your_service_name at boot time
    Loaded: loaded (/etc/init.d/your_script_name; generated)
    Active: active (exited) since Wed 2023-04-19 15:01:12 CST; 57s ago
    Docs: man:systemd-sysv-generator(8)
    Process: 2768 ExecStart=/etc/init.d/your_script_name start (code=exited, status=0/SUCCESS)

添加到rc.local服务

rc.local是一个系统服务，用于在系统启动时自动执行一些脚本或命令。这个服务在系统启动时会被自动调用，并在系统启动完成后执行一些用户指定的脚本或命令，以便在系统启动时进行自定义配置或操作。

在早期的Linux发行版中，rc.local是系统启动过程中默认运行的最后一个服务。随着systemd的普及，rc.local被视为遗留的系统服务。

通过在sudo vim /etc/rc.local文件末尾添加启动命令的方式实现，例如：

#!/bin/bash -e
#
# rc.local
#re
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

# Insert what you need

exit 0

2.5 开机自启动配置

设置自启动Service​

添加到rc.local服务​

设置自启动Service

添加到rc.local服务