接口说明

RDK Ultra开发套件提供了以太网口、USB、HDMI、MIPI CSI、40PIN等多种外围接口，方便用户对RDK Ultra开发套件进行功能体验、开发测试等工作，接口布局如下：

序号	接口功能	序号	接口功能	序号	接口功能
1	电源接口	7	40pin header	13	CAM3接口，24PIN，4lane
2	HDMI显示接口	8	PWM风扇接口	14	CAM1接口，24PIN，4lane
3	4组USB3.0接口	9	rtc电池接口	15	无线网卡接口，PCIe M.2-E
4	千兆以太网口	10	功能控制接口	16	SSD硬盘接口，PCIe M.2-M
5	调试接口	11	CAM2接口，15PIN，2lane	17	SSD硬盘接口，PCIe M.2-M
6	状态指示灯	12	CAM0接口，15PIN，2lane

电源接口

RDK Ultra开发板通过DC接口供电，推荐使用套件中自带的电源适配器，或者使用至少12V/5A的电源适配器供电。接入电源后，如红色电源指示灯点亮（接口6），说明设备供电正常。

HDMI接口

RDK Ultra开发板提供一路HDMI显示接口（接口2），最高支持1080P分辨率。开发板上电后会通过HDMI接口输出Ubuntu图形界面，配合特定的示例程序，HDMI接口还支持摄像头、视频流画面的预览显示功能。

目前HDMI接口只支持1080p60的显示模式，更多的显示模式会在后续的软件版本中支持。

MIPI CSI接口

RDK Ultra开发板提供CAM 0~3四组摄像头接口，可以满足4路MIPI Camera模组的同时接入，使用注意事项如下：

1. CAM 0/2（接口11/12），采用15pin FPC连接器，支持接入树莓派OV5647、IMX219、IMX477等Camera模组。
2. CAM 1/3（接口13/14），采用24pin FPC连接器，支持接入F37、GC4663、IMX415等Camera模组。

摄像头模组的规格参数如下：

序号	Sensor	分辨率	FOV	I2C 设备地址
1	GC4663	400W	H:104 V:70 D:113	0x29
2	JXF37	200W	H:62 V:37 D:68	0x40
3	IMX219	800W	H:62 V:37 D:68	0x10
4	IMX477	1200W	H:62 V:37 D:68	0x1a
5	OV5647	500W	H:62 V:37 D:68	0x36

Camera模组的购买方式可参考社区配件页，购买链接。

注意

重要提示：严禁在开发板未断电的情况下插拔摄像头，否则非常容易烧坏摄像头模组。

USB接口

RDK Ultra开发板提供了四路USB3.0标准接口（接口3），可以满足4路USB外设同时接入使用。需要注意的是，RDK Ultra的USB接口只支持Host模式。

调试接口

RDK Ultra开发板提供了一路调试接口（接口5），硬件上通过CH340芯片将核心模组调试串口转换为USB接口，用户可使用该接口进行各种调试工作。电脑串口工具的参数需按如下方式配置：

• 波特率（Baud rate）：921600
• 数据位（Data bits）：8
• 奇偶校验（Parity）：None
• 停止位（Stop bits）：1
• 流控（Flow Control）：无

通常情况下，用户第一次使用该接口时需要在电脑上安装CH340驱动，用户可搜索CH340串口驱动关键字进行下载、安装。

功能控制接口

RDK Ultra开发板提供了一组功能控制接口（接口10），可实现对核心模组功能模式的控制，管脚功能定义如下：

管脚号	管脚名称	功能描述	使用方式
1	WAKE_UP	用于唤醒开发板	使用跳线帽跟GND短接
2	GND	地信号	GND
3	FC_REC	强制开发板进入recovery模式	使用跳线帽跟GND短接
4	GND	地信号	GND
5	SYS_RST	用于复位系统	使用跳线帽跟GND短接后断开，系统复位
6	GND	地信号	GND
7	PWR_EN	供电使能信号	使用跳线帽跟GND短接，关闭核心板供电
8	GND	GDN	GND

40pin header接口

RDK Ultra开发板提供一组40pin header接口（接口7），支持GPIO、UART、I2C、SPI、I2S等多种接口，详细管脚定义、复用关系如下：