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RDK 配件文档

RDK 配件文档汇总 D-Robotics RDK 开发者套件配套硬件模组的使用说明，帮助开发者快速完成选型、安装、点亮与二次开发。当前已收录双目摄像头模组（GS130W / GS130WI）与 IMU 模组等配件，后续将持续补充相机拓展板等更多配件内容。

文档结构​

每款配件文档采用统一章节结构，便于按使用阶段查阅：

章节说明
产品简介产品特性、适用板卡、硬件接口与关键参数
安装连接物品清单、接线/安装步骤与注意事项
快速开始SDK 或系统工具获取、示例运行与验证方法
硬件说明结构尺寸、接口定义、拓扑与引脚说明
软件说明API 说明、驱动/SDK 使用与二次开发指引
资料下载规格书、Datasheet、3D 图纸等参考资料

配件文档状态​

下表列出当前配件文档收录情况。可用表示已提供完整在线手册，可点击配件名称进入对应章节；暂无表示文档尚未发布，敬请期待。

配件名称适用平台手册状态
RDK IMU ModuleRDK X5、RDK X5 Module、RDK S100、RDK S100P、RDK S600可用
RDK Stereo Camera GS130WRDK X5、RDK X5 Module、RDK S100、RDK S100P、RDK S600可用
RDK Stereo Camera GS130WIRDK X5、RDK X5 Module、RDK S100、RDK S100P、RDK S600可用
RDK S100 相机拓展板RDK S100、RDK S100P暂无
RDK S100 MCU 相机拓展板RDK S100、RDK S100P暂无
RDK S600 相机拓展板RDK S600暂无
RDK S600 MCU 相机拓展板RDK S600暂无

配件简介​

RDK Stereo Camera GS130W 是基于 MIPI 的双目深度相机，搭载双颗 SC132GS 全局快门传感器，基线 80 mm，单路分辨率 1280×1080，最高 120 fps，适用于机器人视觉与机器视觉检测等场景。

RDK Stereo Camera GS130WI 在 GS130W 基础上集成 ICM-42688-P 六轴 IMU，基线 70 mm，单路分辨率 1080×1280，同样支持 HDR、高信噪比与近红外增强，适用于需要同步视觉与姿态感知的应用。

RDK IMU Module 采用 Bosch BMI088 六轴 IMU（三轴加速度计 + 三轴陀螺仪），支持 I2C/SPI 通信，板载 LED、蜂鸣器与 DS18B20 温度传感器，并提供 C / Python / ROS2 SDK，适用于机器人、无人机等运动感知场景。